登录
首页 » matlab » ros系统用astar算法实现路径规划

ros系统用astar算法实现路径规划

于 2021-03-10 发布
0 204
下载积分: 1 下载次数: 3

代码说明:

说明:  ros系统用astar算法实现路径规划,可与carsim联防,代码可直接运行(ROS system uses astar algorithm to realize path planning, which can be jointly defended with CarSim, and the code can run directly)

文件列表:

astar_global_planner.cpp, 10001 , 2016-12-23
astar_global_planner.h, 2891 , 2016-12-23

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 安卓和淘宝手机网站结合的洗发护发项目
    安可美丽是一个安卓和淘宝手机网站结合的洗发护发产品介绍项目,应用内本身有一些信息,然后宝贝详情页直接转跳到淘宝的手机页面,另外自带基于ThinkPHP的web服务端和sql数据库。(Ancomay is a shampoo and hair care product introduction project that combines Android and Taobao mobile website. There are some information in the application itself. Then the Baby Details page jumps directly to Taobao mobile page. In addition, it brings its own ThinkPHP-based web server and SQL database.)
    2020-06-16 22:00:01下载
    积分:1
  • 用汇编语言写得一个小程序,可以播放mp3,avi等多媒体文件.源代码在txt文件里面...
    用汇编语言写得一个小程序,可以播放mp3,avi等多媒体文件.源代码在txt文件里面-written in assembly language using a small program that can play MP3, avi and other multimedia files. The source code inside the txt file
    2023-08-20 20:20:03下载
    积分:1
  • SPSS TEACHING CASE2012-4Recodecase.sav
    说明:  spss相关数据文件, 以供平时练习使用。 400份关于学生与父母沟通情况的调查问卷。((SPSS related data files, For the usual practice.))
    2020-06-17 10:00:02下载
    积分:1
  • armcc
    RealView 编译器用户指南 中文版 本书提供 RealView 编译工具的参考信息,并介绍 ARM 编译器的命令行选项。本书也提供有关编译器中 C 和 C++ 以及 C 库的 ARM 实现方法的参考材料。(RealView Compiler User' s Guide Chinese version of the book compiled RealView tools provide reference information and describes the ARM compiler command-line options. The book also provide the compiler in C and C++ and C library implementation of the ARM of the reference material.)
    2009-07-09 15:01:19下载
    积分:1
  • 数据狗
    说明:  如果内存注册机运行处错,请以管理员权限运行!!(If the memory registry runs incorrectly, please run with administrator privileges!!)
    2020-06-22 12:20:02下载
    积分:1
  • PSCAD与电弧相关的模型
    说明:  本文档为PSCAD与电弧相关的模型介绍,包括断路器合闸、分闸、电弧模块及电弧重燃木块(This document is an introduction to PSCAD and arc related models, including circuit breaker closing, opening, arc module and arc reburning block)
    2020-08-31 09:48:10下载
    积分:1
  • dfn随机裂隙
    说明:  根据岩石中裂纹的分布规律,模拟含有不同分布的随机裂纹。(According to the distribution law of cracks in rock, random cracks with different distribution are simulated.)
    2020-07-17 18:38:49下载
    积分:1
  • 一个基于数据库的VC++记单词软件
    一个基于Access数据库的VC++记单词软件,可作为开发记单词一类学习软件的参考范例,到时候可以扩展成SQLServer数据库。本程序虽然是记单词软件,但实际上仍是一个VC++数据库应用程序,可按分类查询对应的单词的中文翻译,便于背单词。
    2022-08-08 21:23:20下载
    积分:1
  • Sokoban Game: users can set the clearance to set up a few more difficult to choo...
    推箱子游戏:用户可以通过设置关数来设置难度,选择是否有音效,用户只能通过键盘上的四个方向键来操作,目标是移动“小人”将三个方形的黄色箱子移到三个白色的圆圈里面。-Sokoban Game: users can set the clearance to set up a few more difficult to choose whether or not there is sound, the user only through the four keyboard arrow keys to operate, with the aim of moving
    2022-03-10 12:00:04下载
    积分:1
  • 4用户指南Lonworks NodeBuilder Gizmo
    LonWorks NodeBuilder Gizmo 4 Users Guide
    2022-03-11 21:01:43下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106783会员总数
  • 25今日下载