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matlab slx

于 2020-03-18 发布

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代码说明：

说明：利用matlab的simulink完成了倒立摆的LQR仿真，能实现位置跟踪，效果很不错(Matlab simulink completed the inverted pendulum LQR simulation, can achieve the position tracking, the effect is very good.)

文件列表：

LQR_OK.slx, 27009 , 2020-03-06
LQR_K.m, 352 , 2020-03-13

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在控制系统中，由于某些系统不能直接实现所期望的性能，因此需要用系统校正的方法使其具有所期望的性能。本程序是基于频域法的串联校正，分为超前校正和滞后校正。...
在控制系统中，由于某些系统不能直接实现所期望的性能，因此需要用系统校正的方法使其具有所期望的性能。本程序是基于频域法的串联校正，分为超前校正和滞后校正。-In the control system, because some systems can not directly achieve the desired performance, requiring a systematic method of correction to have the desired performance. This procedure is based on the frequency-domain method of series correction, divided into ahead of correction and lag correction.

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