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matlab slx

于 2020-03-18 发布

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代码说明：

说明：利用matlab的simulink完成了倒立摆的LQR仿真，能实现位置跟踪，效果很不错(Matlab simulink completed the inverted pendulum LQR simulation, can achieve the position tracking, the effect is very good.)

文件列表：

LQR_OK.slx, 27009 , 2020-03-06
LQR_K.m, 352 , 2020-03-13

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