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二自由度机械臂PD控制

于 2021-01-13 发布

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代码说明：

说明：二连杆机械臂MATLAB S函数仿真代码(Matlab sfunction simulation code of two link manipulator)

文件列表：

二自由度机械臂PD控制, 0 , 2020-03-03
二自由度机械臂PD控制\model_plant.m, 1272 , 2020-03-03
二自由度机械臂PD控制\PD_control.m, 2014 , 2020-02-28
二自由度机械臂PD控制\PD_plot.m, 412 , 2020-03-03
二自由度机械臂PD控制\PD_sim.mdl, 31153 , 2020-02-28
二自由度机械臂PD控制\PD_sim.mdl.autosave, 32242 , 2020-03-03
二自由度机械臂PD控制\~$机器人模型.docx, 162 , 2020-03-03

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GUANDAOJIESUAN
matlab实现惯导数据的初步解算，能够得到位置、角度等的误差分析(Matlab realizes the initial solution of inertial navigation data)

2020-08-11 17:08:27下载

积分：1
15-M421P
dynamic voltage restorer article 5

2010-11-03 01:08:53下载

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bianyuanjiance
这个源码可以实现简单的图像边缘检测，对与初学者有很好的帮助，谢谢！(This kettle Jing Yao code can be mutual the Yue implementation Simplified Single Jing Figure image branches of a tree Kyu Han Hong Gui ?Biren Yue River visiting the Ya Liu the Pen ? key the Chi existing atlas crucible good the Fan government E the ╋ Ren Zhang (iv) A Ben)

2012-03-31 11:05:17下载

积分：1
2fsk_0.5
跳频2fsk的部分频带干扰误码率计算，这个程序是基于matlab的，自己编的，呵呵(The partial band interference with frequency hopping 2fsk bit error rate, this procedure is based on matlab, and their series, Oh)

2011-05-14 10:19:47下载

积分：1
filter
强大的滤波器设计软件，实现低通、高通滤波，非常实用(Powerful filter design software, to achieve low pass, high pass filter, very practical)

2013-08-19 19:18:22下载

积分：1
pskmodu
pskmodu does modulation

2012-01-11 21:55:51下载

积分：1
nqrsdetectsua
detect the fiducial point of qrs complex

2009-12-20 16:55:16下载

积分：1
POST
用来求PST问题，聚类分析的一些重要的复杂的实际性方法等等。(POST is very good way of solving simple matter)

2014-09-05 14:45:35下载

积分：1
HOLO
全息基本算法，菲涅尔近似生成全息和重建,非常不错的入手程序哦(digital holography fresnel proximation genneration and reconstruction，the basic matlab code,usefull,simple to fresher learner digital holography fresnel proximation )

2012-03-25 11:06:09下载

积分：1
emdsdsd
关于emd的判据研究，通过它可以终止emd对分平稳信号的分解，是最新版的方法(On the EMD criterion, it can terminate the EMD pair of stationary signal decomposition, is the latest version of the method)

2011-11-13 21:07:09下载

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