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二自由度机械臂PD控制

于 2021-01-13 发布

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代码说明：

说明：二连杆机械臂MATLAB S函数仿真代码(Matlab sfunction simulation code of two link manipulator)

文件列表：

二自由度机械臂PD控制, 0 , 2020-03-03
二自由度机械臂PD控制\model_plant.m, 1272 , 2020-03-03
二自由度机械臂PD控制\PD_control.m, 2014 , 2020-02-28
二自由度机械臂PD控制\PD_plot.m, 412 , 2020-03-03
二自由度机械臂PD控制\PD_sim.mdl, 31153 , 2020-02-28
二自由度机械臂PD控制\PD_sim.mdl.autosave, 32242 , 2020-03-03
二自由度机械臂PD控制\~$机器人模型.docx, 162 , 2020-03-03

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Tikhonovparainv
偏微分方程反问题的正则化方法，后验参数估计的方法(inverse problems of parabolic equations )

2009-09-30 16:41:34下载

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摄影测量中的前交后交方法计算出实地三维坐标(Photogrammetry and submit it before the delivery method to calculate three-dimensional coordinates of the field)

2010-05-30 10:37:04下载

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tui
Sun工具箱，在工作中可以帮助你版本：v.1.0.0.0，还处于测试当中。 (SunBox,it can help you in your works.)

2014-08-18 13:32:56下载

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yuyinchuli
对语音进行简单处理 FFT变换消噪等含完整matlab文件和wav语音文件 (Simple voice processing such as FFT transform denoising matlab file containing a complete and wav sound files)

2011-01-07 13:03:03下载

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Example
学习MATLAB的参考资料，对于初学者，可以参考里面的讲解实例。(Learning MATLAB reference, for beginners, can explain the instance reference inside.)

2014-12-23 19:22:13下载

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gassmann_code
在地震反演中需要进行流体替换的研究，流体替换中用到了gassmann方程 (Seismic inversion studies need to replace the fluid, fluid replacement used gussmannn equation)

2012-11-26 18:59:25下载

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leach
MATLAB仿真LEACH算法，对研究WSN能量路由有很大帮助(MATLAB simulation of LEACH algorithm, the study of great help WSN energy routing)

2010-07-10 22:23:28下载

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IIR_background_extraction
说明：该程序涉实现目标检测功能，IIR滤波器的背景估计法的背景相减目标检测 && canny(this is a goal detection program, a IIR filter )

2010-10-08 17:12:37下载

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Region Growing by Dirk-Jan Kroon

2010-03-10 06:36:12下载

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matrix_generation
Matlab packet for generating G and H matrix for RS codes in binary form

2009-03-14 12:27:27下载

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