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二自由度机械臂PD控制

于 2021-01-13 发布

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代码说明：

说明：二连杆机械臂MATLAB S函数仿真代码(Matlab sfunction simulation code of two link manipulator)

文件列表：

二自由度机械臂PD控制, 0 , 2020-03-03
二自由度机械臂PD控制\model_plant.m, 1272 , 2020-03-03
二自由度机械臂PD控制\PD_control.m, 2014 , 2020-02-28
二自由度机械臂PD控制\PD_plot.m, 412 , 2020-03-03
二自由度机械臂PD控制\PD_sim.mdl, 31153 , 2020-02-28
二自由度机械臂PD控制\PD_sim.mdl.autosave, 32242 , 2020-03-03
二自由度机械臂PD控制\~$机器人模型.docx, 162 , 2020-03-03

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该方法通过原始象素亮度与周边象素亮度之间的关系获取增强系数，对已做全局亮度调整的图像进行图像增强(lum_en_local=wjli_lum_en_local_bilateral(lum_en_global,lum_ori,window_r,sigmad,sigmar))

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ga dicplacement. im from iran i need code please give me your code

2012-06-08 00:11:42下载

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