遗传算法进行自抗扰控制器参数整定

代码说明：

说明：  adrc 参数整定 对于控制器的复杂参数整定进行算法优化(adrc parameter tuning)

文件列表：

遗传算法进行自抗扰控制器参数整定\ADRC20120504position.mdl, 206823 , 2012-05-04
遗传算法进行自抗扰控制器参数整定\best.m, 307 , 2010-05-26
遗传算法进行自抗扰控制器参数整定\calfitvalue.m, 328 , 2012-05-03
遗传算法进行自抗扰控制器参数整定\calobjvalue.m, 1730 , 2012-05-04
遗传算法进行自抗扰控制器参数整定\crossover.m, 866 , 2010-05-26
遗传算法进行自抗扰控制器参数整定\decodebinary.m, 297 , 2010-05-26
遗传算法进行自抗扰控制器参数整定\decodechrom.m, 452 , 2012-04-10
遗传算法进行自抗扰控制器参数整定\genmain.m, 2862 , 2012-05-04
遗传算法进行自抗扰控制器参数整定\hanESO.m, 2471 , 2011-05-27
遗传算法进行自抗扰控制器参数整定\hanNLSEF.m, 1709 , 2011-05-07
遗传算法进行自抗扰控制器参数整定\hanTD.m, 2213 , 2011-05-27
遗传算法进行自抗扰控制器参数整定\initpop.m, 472 , 2012-04-10
遗传算法进行自抗扰控制器参数整定\mutation.m, 601 , 2010-05-26
遗传算法进行自抗扰控制器参数整定\pid_c.m, 2056 , 2011-06-13
遗传算法进行自抗扰控制器参数整定\pid_p.m, 2053 , 2011-06-15
遗传算法进行自抗扰控制器参数整定\pid_s.m, 2032 , 2011-06-20
遗传算法进行自抗扰控制器参数整定\selection.m, 845 , 2012-04-10
遗传算法进行自抗扰控制器参数整定\最优点分布.png, 58912 , 2012-04-15
遗传算法进行自抗扰控制器参数整定\最优点变化趋势.png, 12918 , 2012-04-15
遗传算法进行自抗扰控制器参数整定\遗传算法_流程图.emf, 24504 , 2010-05-29
遗传算法进行自抗扰控制器参数整定\郑伟 XS11032003 遗传算法学习.doc, 49152 , 2012-04-15
遗传算法进行自抗扰控制器参数整定, 0 , 2012-05-08