-
gaodu
四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真，完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会，仿真结果表明：仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力，进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制，从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)
- 2020-06-26 20:40:01下载
- 积分：1
-
OFDM_PAPR
说明： 有slm、pts、clipping三种抑制papr并画出ccdf图的程序(SLM and PTS, clipping three inhibit papr and draw the figure of CCDF program)
- 2019-03-20 09:46:14下载
- 积分：1
-
心灵感应程序事实上是利用了两张图片的替换给使用者的心理暗示让人感觉琢磨不透。程序中使用了部分检测系统配置的代码，检测CPU速度的代码为汇编语言混合编程。...
心灵感应程序事实上是利用了两张图片的替换给使用者的心理暗示让人感觉琢磨不透。程序中使用了部分检测系统配置的代码，检测CPU速度的代码为汇编语言混合编程。-spiritual induction process is in fact the use of two pictures of the replacement for users of the psychological suggestion give people the impression pondering not penetrate. Procedures used in the assay system configuration code, the CPU speed detection code for compilation mixed language programming.
- 2022-04-20 20:22:50下载
- 积分：1
-
Three_Phase_ACDCAC_PWMconverter
说明： 三相电压型pwm整流器交直交变换simulink仿真模型(simulink AC-DC-AC pwm)
- 2019-05-09 15:04:31下载
- 积分：1
-
interaction
运用DEFINE_MASS_TRANSFER宏 的全空化模型(singhal cavitation model written with DEFINE_MASS_TRANSFER)
- 2021-03-02 16:59:33下载
- 积分：1
-
人事管理系统，基于VC++开发，具有一定的实用性。对于学习vc 的朋友也很有帮助...
人事管理系统，基于VC++开发，具有一定的实用性。对于学习vc 的朋友也很有帮助-Personnel Management System, based on the VC++ Development, has a certain practicality. Vc friends for learning was very helpful
- 2022-01-24 17:45:04下载
- 积分：1
-
OK-OK-HW-SPI
说明： Spi connect to mmc
tested is ok
- 2020-06-19 19:20:02下载
- 积分：1
-
TestDlg
说明： 对话框用户界面程序的编写，如何向对话框控件关联数据成员及其实现机理，如何利用对话框类的成员函数向控件发送消息和获取对话框控件的类指针，如何直接利用对话框控件类操纵对话框控件（发送消息和直接调用成员函数）。(How to write dialog box user interface program, how to associate data members with dialog box control and its implementation mechanism, how to use dialog box class member function to send messages to control and get class pointer of dialog box control, how to directly use dialog box control class to manipulate dialog box control (sending messages and calling member functions directly) Number).)
- 2020-06-16 00:20:02下载
- 积分：1
-
wavlet-denoise-labview
labview环境下做的小波降噪的框图程序，大家可以作为参考(a demo for wavlet signal denoise based on labview，for someone in need )
- 2020-11-04 08:39:51下载
- 积分：1
-
VC++ 全局择优算法编写的游戏源码
VC++ 全局择优算法编写的游戏源码，根据八数码问题全局择优算法编写而成，游戏名称：九宫 第8小组，游戏玩法和说明：用鼠标左键点击可移动(0旁边)的数字，数字就会自动移动，当你将对应的数字移动到与目标图相对应的位置时，就算完成了任务，你每移动一次，计数器将增加一次记数。
- 2022-05-04 21:35:56下载
- 积分：1
