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potential

于 2020-04-06 发布

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代码说明：

说明：基于人工势场的路径规划，可在代码中更改地图(Path planning based on artificial potential field, map can be changed in code)

文件列表：

potential\astart.m, 6498 , 2020-03-22
potential\distanceCost.m, 557 , 2014-06-06
potential\feasiblePoint.m, 751 , 2014-06-06
potential\map1.bmp, 251078 , 2014-06-06
potential\map2.bmp, 251078 , 2014-06-06
potential\map3.bmp, 251078 , 2014-06-06
potential\map4.bmp, 251078 , 2014-06-06
potential\map5.bmp, 251078 , 2014-06-06
potential\map6.bmp, 32062 , 2020-03-14
potential\map7.bmp, 32062 , 2020-03-14
potential\plotRobot.m, 1377 , 2014-06-06
potential\potential.pdf, 192524 , 2014-06-06
potential\Thumbs.db, 97792 , 2014-06-06
potential, 0 , 2020-03-14

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2020-06-19 05:40:01下载

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内容和要求 1. 论述课题的性质、内容以及本次课程设计的目的和要求。 2. 说明系统对计算机软、硬件环境的基本要求，对Windows操作系统和VF6.0...
内容和要求 1. 论述课题的性质、内容以及本次课程设计的目的和要求。 2. 说明系统对计算机软、硬件环境的基本要求，对Windows操作系统和VF6.0数据库管理系统简要的说明。 3. 总体设计方案的分析、比较和论证。 4. 数据库的建立，数据库中表的结构，各表中关键字的设置，表与表之间的关系。 5. 应用程序的菜单设计和界面设计，表单和报表的设计。 6. 编写代码、上机输入、调试、修改并运行通过。 7. 编写课程设计说明书。说明书是总结性的技术文件，应全面叙述整个设计的内容及过程（可参考上述6条），发现的问题及解决方法等。 8. 源代码和参考书目应作为说明书的附录。 9. 说明书应采用学校印刷的课程设计专用纸张，文字说明不少于6000字，数据库的总记录条数不少于100条。说明书中应包括系统结构示意图。 10．说明书一律横向装订，装订线在左侧。按目录、正文、 -a content and requirements. Discussed issues of the nature, content and design of the course the purpose and requirements. 2. Note to the computer system software and hardware environment, the basic requirements are that for Windows operating systems and database management systems VF6.0 briefly. 3. Design program analysis, comparison and verification. 4. The creation of the database, the database table structure, the keyword table settings, table and the relationship between the table. 5. Application procedures for the design and menu interface design, and the statements of the form d

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2019-01-26 21:07:14下载

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