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多智能体编队

于 2020-04-06 发布
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代码说明:

说明:  六个智能体组成多边形队形的队形保持仿真,直接运行FZ1、FZ2、FZ3、FZ5(Six agents form polygonal formation to maintain the formation simulation, directly run FZ1, FZ2, FZ3, FZ5)

文件列表:

多智能体编队\FZ.m, 287 , 2019-05-15
多智能体编队\fz0.m, 266 , 2019-05-13
多智能体编队\FZ1.m, 1949 , 2019-05-27
多智能体编队\FZ2.m, 2417 , 2019-05-27
多智能体编队\FZ3.m, 742 , 2019-05-27
多智能体编队\FZ4.m, 286 , 2019-05-15
多智能体编队\FZ5.m, 4667 , 2019-05-27
多智能体编队, 0 , 2020-04-06

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    说明:  is a small example of how to use a slider and observe and enter the current value in the slider
    2013-12-10 02:13:24下载
    积分:1
  • APF_Threelevel_SVPWM_PI_Jieou
    三电平有源电力滤波器双闭环PI空间电压矢量控制(Three-level APF double-loop PI space voltage vector control)
    2021-05-06 16:31:53下载
    积分:1
  • cHAMP-potentiel
    Dans la partie expérimentale, nous allons considérer un cas simple où l’espace de configuration est limité à 2 dimensions avec des obstacles ponctuels (réduits à des points). On va considérer un espace de configuration de taille 100x100, où l’on va disposer des obstacles ponctuels. Dans le code fourni (potentialfield.m), nous définissons deux structures : s et r. Ces structures possèdent trois champs : - x : correspond à la position du point (attracteur pour s et répulsif pour r) - w : le poids (ξ pour l’attracteur et η pour le répulsif) - k : le choix de la fonction heuristique (conique/parabolique pour l’attracteur, exponentielle/hyperbolique pour le répulsif) La variable q représente la position courante du robot. Les fonctions fieldplot et robotplot gèrent les affichages.
    2011-09-07 05:52:07下载
    积分:1
  • crb
    crb calculation based on ofdm system
    2013-04-07 19:45:52下载
    积分:1
  • BPSK_2
    产生BPSK调制信号,通过高斯信道,接收端解调,计算误码率(BPSK modulated signals generated by Gaussian channel, the receiver demodulation, bit error rate calculation)
    2009-03-11 18:54:32下载
    积分:1
  • vv1
    小波谱分析mallat算法经典程序,实现小波谱分析(mallat)
    2009-05-28 14:38:10下载
    积分:1
  • introduce_Matlab_optimal_tools
    有关MATLAB软件使用的介绍.主要介绍matlab优化工具箱中的常用命令及解决的问题.(the MATLAB software introduction. Introduced Matlab optimization toolbox of common fate Order and to resolve problems.)
    2007-03-24 14:35:04下载
    积分:1
  • demod_2fsk
    2fsk的解调C语言实现,该程序实现2fsk的解调(2fsk demodulation C language, the program 2fsk demodulation)
    2013-12-25 19:29:40下载
    积分:1
  • c2_ejemplo_barra_con_carga_axial_exacta_vs_bvp4c
    matlabFEM is fem lab progrma source code to solve equation diferential
    2013-09-23 12:18:32下载
    积分:1
  • DRLSE_v0
    matlab code for level set for image segmentation
    2015-02-03 15:15:04下载
    积分:1
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