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Hough-detection
Matlab遥感道路提取之Hough检测(Matlab to extract the Hough detect remote road)
- 2011-11-16 20:36:05下载
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LaoDazhongbasisofvariations
老大中 《变分法基础》，对图像处理很有用的一本书(Lao Dazhong 《basis of variations》 which is very useful in the image processing)
- 2010-12-29 10:26:53下载
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compare_pcl_gpucpu-master
对比CPU和GPU加速，pcl::cuda的使用教程，利用随机采样一致(RANSAC)去除地平面等例子。(Compare CPU and GPU acceleration, pcl::cuda tutorial, using random sampling consistency (RANSAC) to remove ground plane and other examples.)
- 2021-02-28 20:49:36下载
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854u9345u
MATLAB目标跟踪仿真小程序,对一定格式的AVI视频进行处理，提取出黑色背景下的人体轮廓及行动方向(MATLAB simulation of target tracking applet, for some form of AVI video processing, to extract the black outline and context of human action)
- 2011-06-24 09:48:13下载
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weighted-spatial-
多径条件下基于加权空间平滑的阵元幅相误差校正(Multipath based on weighted spatial smoothing array element amplitude and phase error correction)
- 2013-12-12 13:20:38下载
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Fragile-watermarking-based-on-DWT
说明： 基于DWT域的脆弱水印，上数字图像处理课的大作业(Fragile watermarking based on DWT, digital image processing course)
- 2011-03-23 13:48:29下载
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Three-improved-image-enhancement-
三种改进的图像增强算法，包括改进的类拉普拉斯增强算法，混合式MSRCR彩色图像增强算法，区域自适应反锐化掩模图像增强算法。(Three improved image enhancement algorithms, including improved classes, Laplace enhancement algorithms, the hybrid MSRCR Color Image Enhancement algorithm, region adaptive unsharp mask image enhancement algorithms)
- 2021-04-03 20:49:04下载
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MSE
图像质量评价指标：MSE，衡量融合图像相对于标准参考图像灰度的偏离程度。其值越小，说明复原图像和标准参考图像的差异越小，恢复效果越好。(Image quality evaluation MSE)
- 2018-06-07 17:13:31下载
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RgnGuide_src
这个源代码是用来实现图形之间的基本运算的，包括求交集、并集、差集等等。而且图形的形状也可以任意选择，可以是圆、线段、点、多边形等等。(the source code is used to achieve the basic graphics operations, including for intersection and set difference, and so on. The shape and graphics can choose freely, it can be won, segment, points, polygons, and so on.)
- 2020-12-12 15:49:18下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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