阻抗2

代码说明：

说明：  阻抗控制仿真程序，里面内容不少，可以参考(There are many contents in the impedance control simulation program, which can be referred to)

文件列表：

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机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\16.txt, 150 , 2005-09-03
机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\4.txt, 37 , 2006-07-27
机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\8.txt, 73 , 2006-07-27
机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1.m, 1097 , 2007-08-09
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机器人控制仿真程序\第4章仿真程序\chap4_2ctrl.m, 2167 , 2006-07-24
机器人控制仿真程序\第4章仿真程序\chap4_2mf.m, 246 , 2006-07-24