机侧控制的pid算法，
于 2020-04-25 发布
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代码说明：
说明： 永磁同步电机电机pid控制的一种前馈控制法，解耦控制，(A feedforward control method for PID control of permanent magnet synchronous motor, decoupling control)
文件列表：
untitled6.slx, 33260 , 2020-03-28
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