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主被动悬架仿真

于 2020-05-07 发布

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代码说明：

说明： matlab汽车主被动悬架仿真，包括汽车参数与LQR控制(Matlab simulation of active and passive suspension, including vehicle parameters and LQR control)

文件列表：

主被动悬架仿真\LQRcontrol.m, 713 , 2020-04-09
主被动悬架仿真\model.slx, 30808 , 2020-04-09
主被动悬架仿真\pa.m, 217 , 2020-04-09
主被动悬架仿真, 0 , 2020-04-20

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总个数确定后，每张盘curDisk的移动方向maybe_To是确定的且唯一的：如共有三个盘时，盘1始终向左移动。这里，将柱子由左向右看成A(源柱子Source),B(借助的柱子Borrow),C(目标柱子Target). A的左看成C，B的左看成A，C的左看成B； A的有看成B，B的右看成C，C的右看成A；每张盘的移动方法(因为不可能连续两次移动相同的盘！)：一个盘curDisk现在在柱子curStick上，那么curDisk另一个柱子(3个中除了2个的另1个) 只要有选择的选择一个柱子curStick,分析、判断其最上面的盘curDisk的能否向curDisk确定的唯一的方向移动；移动完后再选择另一个柱子分析判断就可以完成了 (这个算法特别适合于人玩这个“弱智”（我有同学这么说）游戏，我玩我的文曲星pc1000a上的Hanoi 9层游戏，需要5分钟就可以移动完毕)-total number identified, each set curDisk maybe_To direction of the movement of which is determined only : If there are three disk, was always left a mobile. Here, the columns from left to right as A (source pole Source), B (using the pole Borrow), C (target pole Target). A left as C, B to the left as A, C on the left as B; A as the B, B on the right side as C, the right as A; each set of mobile methods (as it is impossible for the same two mobile disk!) : a set curDisk curStick now on the pole, then curDisk another pole (three in addition to two other one), when given a choice, choose a pole

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