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chap4 Matlab Code

于 2020-12-28 发布

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代码说明：

说明：基于运动学模型的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第四章(Trajectory tracking control based on kinematic model, Chapter 4 of the second edition of model predictive control for driverless vehicles)

文件列表：

chap4 Matlab Code\chapter4_4_2.m, 7634 , 2020-04-24
chap4 Matlab Code\chapter4_4_2.par, 165742 , 2020-03-11
chap4 Matlab Code\chapter4_4_2_0424.mdl, 40305 , 2020-04-24
chap4 Matlab Code, 0 , 2020-05-07

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s1
说明：用C语言实现求取无约束条件下n维极值的单纯形法，可供初学者参考(The simplex method to obtain the n-dimensional extremum under unconstrained conditions is implemented in C language, which can be used as reference for beginners)

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说明：非线性卷积盲源分离程序，适用于初学盲源分离内容的学生，很有帮助(nolinear ica)

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说明：基于广义旁瓣相消器的自适应阵列处理（GSC）很好的解释了最优波束形成器的干扰抑制原理。(generalized sidelobe cancellation of jamming)

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gan-V1.2
sar图像去噪的几种新的方法，使用matlab实现智能预测控制算法，利用matlab写成的窄带噪声发生。( Several new methods sar image denoising, Use matlab intelligent predictive control algorithm, Using matlab written narrowband noise occurs.)

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说明：学习分数阶混沌系统同步的一本好书，例子详细，并附有代码，简单易学。(Synchronization of Integral and Fractional Order Chaotic Systems)

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平均电流控制的PFC，模拟，复频域传函实现(Average current control PFC)

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说明：优秀书籍，python入门，6-10章节的例子代码(Python book chapters 6-10 example source code)

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