网站首页

chap6_LocalPlan_TrackingCtrl

于 2020-11-03 发布

 0  222

下载积分: 1 下载次数: 2

我要下载

代码说明：

说明：加入规划层的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第六章(Add trajectory tracking control of planning layer, Chapter 6 of the second version of model predictive control of driverless vehicles)

文件列表：

chap6_LocalPlan_TrackingCtrl\Chapter6_2_4.m, 9937 , 2020-04-24
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl\Chapter6_3.m, 14523 , 2020-04-24
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl\chapter6_MPC_DynamicModel_PlanCtrl.par, 148130 , 2020-03-11
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl\chapter6_MPC_DynamicModel_PlanCtrl_0424.mdl, 38508 , 2020-04-24
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl, 0 , 2020-05-07

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

牛顿法小算例1
主要是利用牛顿法解线性方程组，重点是雅克比矩阵的求解(Solving linear equations by Newton method)

2017-11-09 10:10:25下载

积分：1
Fractional Differential Equations
说明：有关分数阶微分方程的一本入门书籍，并附有数值例子。(This book is about problems arising in the area of fractional calculus Numerical Solution of Fractional Differential Equations)

2020-03-15 21:55:26下载

积分：1
vc++6.0数据库编程大全（代码）
vc++6.0数据库编程大全一书得各个章节得源码,比较详细.可以仔细参照学习!(Detail codes for each paragraph of <<Full-scale of VC++6.0 data base program>>)

2020-06-26 08:20:02下载

积分：1
新建文档
外汇网格交易源码，提供给大家，于大家一起学习(Foreign exchange grid transaction source code)

2018-04-08 10:06:39下载

积分：1
arcgis-object-
关于使用vb学习ae的初级入门书籍，介绍了基本的源程序代码(Vb learning the ae primary introductory books, describes the basic source code)

2012-11-14 21:26:06下载

积分：1
Chapter02
机器学习第二版书籍源码，文件较大，分章节上传(This is the code repository for Python Machine Learning - Second Edition, published by Packt. It contains all the supporting project files necessary to work through the book from start to finish.)

2019-03-12 09:39:27下载

积分：1
nolinear_ica
说明：非线性卷积盲源分离程序，适用于初学盲源分离内容的学生，很有帮助(nolinear ica)

2010-04-29 09:11:19下载

积分：1
pythonbcym_jb51
Eric Matthes 编著的Python编程从入门到实践配套源码。(Eric Matthes compiled Python programming from entry to practice supporting source code.)

2019-03-01 17:09:12下载

积分：1
fangxiangtu_ganrao
说明：基于广义旁瓣相消器的自适应阵列处理（GSC）很好的解释了最优波束形成器的干扰抑制原理。(generalized sidelobe cancellation of jamming)

2019-03-21 20:15:10下载

积分：1
数量生态学-R语言应用全书代码
说明：本资源为《数量生态学》书中的R语言源代码，下载解压后可以使用。(This resource is the R language source code in the book "quantitative Ecology", which can be used after downloading and decompressing.)

2019-03-01 10:02:10下载

积分：1

696516资源总数
106633会员总数
4今日下载

chap6_LocalPlan_TrackingCtrl

0 个回复

热门标签

热门下载