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避障

于 2021-03-03 发布

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代码说明：

说明：机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障(Static and dynamic obstacle avoidance)

文件列表：

避障\A_star.m, 2749 , 2019-11-17
避障\DynamicWindowApproach_.m, 6905 , 2019-11-17
避障\动态避障\fuzzytabledata.mat, 56871 , 2019-11-17
避障\动态避障\GetSurface2.mdl, 39838 , 2019-11-17
避障\动态避障\GetSurface2.mdl.r2009a, 28830 , 2019-11-17
避障\动态避障\kin3wheel.fis, 1113 , 2019-11-17
避障\动态避障\NAV_OBS_AVOID.fis, 1413 , 2019-11-17
避障\动态避障\nav_visualize.m, 12409 , 2019-11-17
避障\动态避障\Readme.txt, 47 , 2019-11-17
避障\动态避障\Simulate.m, 23439 , 2019-11-17
避障\动态避障\table_and_mesh.m, 274 , 2019-11-17
避障\动态避障\testModel.mdl, 20730 , 2019-11-17
避障\静态避障\ADynamicWindowApproachSample.m, 18649 , 2019-11-17
避障\动态避障, 0 , 2019-11-18
避障\静态避障, 0 , 2019-11-18
避障, 0 , 2020-02-03

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CPrimersourcecode
C++ Primer源代码C++ Primer源代码C++ Primer源代码(C++ Primer source)

2010-08-15 10:50:23下载

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q719
q717是验证时域采样与频域采样的对偶性，q718是快速卷积运算(q717 is to verify the time domain sampling and frequency-domain sampling of the duality, q718 is fast convolution)

2010-01-21 14:57:55下载

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PSO_MATLAB
粒子群算法求解最优化算法的MATLAB程序！！！！(Particle swarm optimization algorithm for solving the MATLAB program! ! ! !)

2013-07-27 23:47:25下载

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MATLAB03
matlab的基础知识ppt03，适合初学者，希望大家好好学习(matlab basics ppt03, suitable for beginners, I hope you learn)

2013-03-06 22:28:14下载

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Road_detection
基于模糊连接度的道路提取源码基于模糊连接度的道路提取源码 (Source of road extraction based on fuzzy connectedness)

2016-10-31 18:46:16下载

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Cjunzhi
C均值聚类算法的matlab编写。此程序根据模式识别书上C均值聚类的过程进行编写。没有用到工具箱。(this program is based on Patten Recongnize knowledge to design a system about C means method.)

2011-05-08 21:00:40下载

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pcatest
是一个应用matlab编写的基于pca读取人脸的人脸识别和人脸检测软件，是一个非常不错的人脸检测识别软件。希望对大家有用(Matlab is an application prepared by the pca read on the face and face recognition face detection software, is a very good face detection recognition software. We hope to useful)

2007-05-12 16:56:25下载

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fm_upfc
Power factor correction for PSAT

2012-10-03 03:30:32下载

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jiyinzhouqi_tiqu
说明：利用自相关函数估计基音周期，函数jiyinzhouqi，输入参数是分析语音文件名和帧移，帧移在5~10ms(use of the correlation function is estimated Pitch, jiyinzhouqi function, input parameters to analyze voice file names and frame shift, frame shift in the 5-10ms)

2006-03-12 22:05:29下载

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GA
说明： matlab中ga算法的一个小program，还是挺细致的。(ga in matlab algorithm for a small program, we welcome the added ah ~ ~ ~ ~)

2013-07-27 14:22:45下载

积分：1

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