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避障

于 2021-03-03 发布

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代码说明：

说明：机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障(Static and dynamic obstacle avoidance)

文件列表：

避障\A_star.m, 2749 , 2019-11-17
避障\DynamicWindowApproach_.m, 6905 , 2019-11-17
避障\动态避障\fuzzytabledata.mat, 56871 , 2019-11-17
避障\动态避障\GetSurface2.mdl, 39838 , 2019-11-17
避障\动态避障\GetSurface2.mdl.r2009a, 28830 , 2019-11-17
避障\动态避障\kin3wheel.fis, 1113 , 2019-11-17
避障\动态避障\NAV_OBS_AVOID.fis, 1413 , 2019-11-17
避障\动态避障\nav_visualize.m, 12409 , 2019-11-17
避障\动态避障\Readme.txt, 47 , 2019-11-17
避障\动态避障\Simulate.m, 23439 , 2019-11-17
避障\动态避障\table_and_mesh.m, 274 , 2019-11-17
避障\动态避障\testModel.mdl, 20730 , 2019-11-17
避障\静态避障\ADynamicWindowApproachSample.m, 18649 , 2019-11-17
避障\动态避障, 0 , 2019-11-18
避障\静态避障, 0 , 2019-11-18
避障, 0 , 2020-02-03

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nlinsar
Non Local InSAR filtering NL-InSAR

2015-02-06 18:10:46下载

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12 小波多种方法去噪和求信噪比
说明：利用小波分析进行数据降噪，添加一个白噪声的数据，利用Matlab进行降噪仿真(Data denoising using wavelet analysis)

2020-05-08 21:24:51下载

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slmpapr251
slm method for papr ofdm.10000,working.for d=2,3,N=512 256 1024.slm method for papr ofdm.10000,working.

2010-06-05 04:50:19下载

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hallen
说明：利用matlab解海伦方程并画出电流分布图(solutions using Matlab and paint Helen equation current distribution plan)

2006-04-21 20:25:03下载

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create_fit_net
this is my file that predict tunnel steltment by Matlab

2013-03-06 23:16:59下载

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ARMA_LAST
ARMA源程序，需要spa_corc.m文件支持。(ARMA source, need spa_corc.m file support.)

2012-09-11 21:51:49下载

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lll
说明：方程（组）、搜索根的方法、二分法、抛物线法、牛顿(Newton)切线法等在MTLAB中的应用(Equation (s), search the root of the method, bisection method, parabolic, Newton (Newton) tangent law of the MTLAB)

2011-03-19 20:56:46下载

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KNNMeanFilter
说明：原理：以待处理的像素作为中心，取一个nXn的模板，在模板中选择k个与待处理像素的值最接近的像素，将这k个像素的均值替换原来的像素值。假设n=3，k=5，调用方法：b = KNNMeanFilter(a, 3, 5)(Principle: to be treated as the center pixel, take a nXn template select the template and the pending k-nearest pixel values of pixels, this k pixels mean replacing the original pixel value. Assuming n = 3, k = 5, call the method: b = KNNMeanFilter (a, 3, 5))

2010-05-03 10:14:15下载

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DBTMA.doc.zip
分布式网络中如何应用多址技术，如何避免碰撞、提高网络利用率，成为亟待解决的问题。(Distributed network in the application of multiple access technologies, how to avoid collisions, improve network utilization, become questions to be settled urgently.)

2009-03-24 16:59:41下载

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说明： matlab遗传算法解决车间调度问题程序代码(Shop scheduling genetic algorithms)

2011-10-30 14:52:34下载

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