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ICP算法matlab实现

于 2020-11-30 发布

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代码说明：

说明：很好地实现了激光雷达点云的ICP配准，附带数据(ICP registration of LIDAR point cloud is well realized)

文件列表：

ICP, 0 , 2019-10-28
ICP\CompouterICP.m, 318 , 2019-10-28
ICP\ICPmain.m, 1244 , 2019-10-28
ICP\RemoveIsolated.m, 1218 , 2019-10-12
ICP\Stitching data-chicken, 0 , 2019-10-28
ICP\Stitching data-chicken\0.mat, 6193933 , 2019-09-19
ICP\Stitching data-chicken\45.mat, 5503508 , 2019-09-19
ICP\zremove.m, 407 , 2019-10-11

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code
de-speckling of noise in medical ultra sound images...

2013-08-14 18:54:36下载

积分：1
GraphZoom
这是用matlab编写的图像缩放代码，能实现灰度或者彩色图像的放大缩小以及小数倍。使图像处理初学者的好材料(This is used to prepare the image scaling matlab code, to achieve gray scale or color images and small many times zoom. Image processing to make a good material for beginners)

2009-07-11 13:12:54下载

积分：1
Image_Steg
Image Steganograpy using Pixel-Value Differencing

2012-10-10 16:39:03下载

积分：1
sp_llformatter_v21130
This extracts features images, that can be used to detect humans and objects.

2016-05-11 18:37:16下载

积分：1
optical
一些常见的工程光学现象的模拟，如光的衍射，光的全息(Some common optical phenomena simulation projects, such as light diffraction, optical holographic)

2009-05-21 19:58:54下载

积分：1
mechine-learning
本书第一部分主要介绍机器学习基础，以及如何利用算法进行分类，并逐步介绍了多种经典的监督学习算法，如k近邻算法、朴素贝叶斯算法、Logistic回归算法、支持向量机、AdaBoost集成方法、基于树的回归算法和分类回归树（CART）算法等。第三部分则重点介绍无监督学习及其一些主要算法：k均值聚类算法、Apriori算法、FP-Growth算法。第四部分介绍了机器学习算法的一些附属工具。全书通过精心编排的实例，切入日常工作任务，摒弃学术化语言，利用高效的可复用Python代码来阐释如何处理统计数据，进行数据分析及可视化。通过各种实例，...( U672C u4E66 u7B2C u4E00 u90E8 u5206 u5206 u4E3B u8991 u4ECB u7ECD u673A u5668 u5B66 u4E60 u57FA u7840 uFF0C u4EE5 u53CA u5982 u4F55 u5229 u7528 u7B97 u6CD5 U8FDB u883C u5206 u7C7B uFF0C u5E76 u9010 u6B65 u4ECB u7ECD u4E86 u591A U90BB u6CD2 u3001 u6734 u7D2 u8D1D u53F6 u65AF u7B97 u6CD5 u3001Logistic u56DE u5F52 u7B97 u6CD5 u3001 u652F u6301 u5411 u91CF u673A u3001AdaBoost u96C6 u6210 U65B9 u6CD5 u3001 u57FA u4E8E u6811 u7R4 u5F52 u7B97 u6CD2 u5286 u5206 u7C7B u56DE u5F52 u6811 uFF08CART uFF09 u7B97 u6CD5 u7B49 u3002 u7B2C u4E09 U90E8 u5209 u5109 u91A u0312 u4E9B u8E1B u8981 u7B97 u6CD5 uFF1Ak u5747 u503C u805A u7B7B U7B97 u6CD3 u30011 by default for uppercase and uupstr U4E9B u9644 u5C5E u5DE5 u5177 u3002 u5168 u4E66 u901A u8FC7 u7CBE U5FC3 u7396 u7392 u7B09 u5B09 u5B09 u5B09 u5B03 U7528 u9184 u5R4 u5904 u7403 u7R03 u7 U5206 u6790 u53CA u53EF u89)

2017-05-24 16:06:49下载

积分：1
SOQcode
彩色图像纹理和色彩特征提取，并用fcm进行分割(Color image texture and color feature extraction, and split with fcm)

2015-09-07 17:17:23下载

积分：1
horizontal--vertical-gray-projection
自己编写的一个MATLAB 的水平、垂直灰度投影，程序简单易懂，希望对大家有用。(I have written a MATLAB horizontal, vertical gray projection, the program easy to understand, want to be useful.)

2011-08-03 11:05:36下载

积分：1
kmeans
实现基于颜色的Kmeans图像分割，只是需要自己设定聚类中心数目，聚类中心初始化采用Kmeans++(Kmeans image segmentation based on color, but need to set the number of cluster centers, clustering center initialization using Kmeans++)

2017-01-08 20:31:37下载

积分：1
hough-circle
读入图像，对图像进行预处理，随后检测边缘，对得到的图像进行二值化，然后进行hough变换，获得圆边界，将此图与原图叠加，增强边缘(Read in the image, the image pre-processing, followed by edge detection, binarization on the image to get, and then the hough transform to obtain the circular boundary, this map and the original image overlay to enhance the edge)

2012-07-23 17:31:12下载

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