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ICP算法matlab实现

于 2020-11-30 发布

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代码说明：

说明：很好地实现了激光雷达点云的ICP配准，附带数据(ICP registration of LIDAR point cloud is well realized)

文件列表：

ICP, 0 , 2019-10-28
ICP\CompouterICP.m, 318 , 2019-10-28
ICP\ICPmain.m, 1244 , 2019-10-28
ICP\RemoveIsolated.m, 1218 , 2019-10-12
ICP\Stitching data-chicken, 0 , 2019-10-28
ICP\Stitching data-chicken\0.mat, 6193933 , 2019-09-19
ICP\Stitching data-chicken\45.mat, 5503508 , 2019-09-19
ICP\zremove.m, 407 , 2019-10-11

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图像处理程序
图像处理程序，基于K均值聚类的图像分割——灰度图像，基于中位数算法的运动目标检测(Image processing program, image segmentation based on k-means clustering -- gray image, moving target detection based on median algorithm)

2020-06-20 14:00:02下载

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Canny
说明：用canny算子来检测图像边缘，VC++(Using canny operator to detect image edge)

2010-03-28 14:43:47下载

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SNR
计算一副图像，或者加噪声后图像信噪比和峰值信噪比，代码非常简洁方便，效率很高。(Calculate the image SNR and PSNR)

2021-03-15 15:09:22下载

积分：1
基于深度卷积神经网络图像去噪算法
说明：用于图像去噪处理，使用ADM方法图像去噪处理器处理(Used for image denoising processing, using adm method image denoising processor processing)

2020-10-15 19:23:49下载

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FastICA
利用fastICA算法实现了两幅图像的分离。内附源图像文件（两种）。同时还利用峰值信噪比PSNR和性能指标PI实现了对分离效果的评价。原创代码。(fastICA algorithm is uesd in seperating the mixed images.)

2011-09-13 18:32:18下载

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MICC-F220
MICC-F220.zip matlab ..............

2019-05-09 10:11:04下载

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classification
基于主成分分析与灰度（颜色）、纹理（灰度共生矩阵）的图像分类matlab程序（附示例图像）。(Image classification matlab program based on principal component analysis and gray (color), texture (GLCM) (with sample images).)

2012-03-29 14:53:10下载

积分：1
ICP-point-cloud-registration
三维激光点云配准是点云三维建模的关键问题之一。经典的 ICP 算法对点云初始位置要求较高且配准效率较低，提出了一种改进的 ICP 点云配准算法。该算法首先利用主成分分析法实现点云的初始配准，获得较好的点云初始位置，然后在经典 ICP 算法的基础上，采用 k － d tree 结构实现加速搜索，并利用方向向量夹角阈值去除错误点对，提高算法的效率。实验表明，本算法流程在保证配准精度的前提下，显著提高了配准效率。 (Three-dimensional laser point cloud registration is one of the key three-dimensional point cloud model. High classical ICP algorithm to the initial position of the point cloud registration requirements and low efficiency, proposed an improved ICP point cloud registration algorithm. Firstly, the use of principal component analysis of the initial point cloud registration, get a better initial position of the point cloud, then the basis of classical ICP algorithm using k- d tree structure to achieve speed up the search, and using the direction vector angle the removal of the threshold point error and improve the efficiency of the algorithm. Experiments show that the algorithm processes to ensure the accuracy of registration under the premise, significantly improve the efficiency of registration.)

2016-08-01 10:34:57下载

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1
说明：标定用的c++程序，可以用来标定得到相机的内参矩阵和畸变参数。(Calibration using matlab toolbox, can be used to calibrate the camera s internal control matrix image obtained.)

2015-07-24 16:18:53下载

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mscale_featmatch
图像立体匹配的有关源码，挺不错的，一起来分享吧(Matching three-dimensional image of the source, very good one to share with you)

2008-05-18 15:11:18下载

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