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ICP算法matlab实现

于 2020-11-30 发布

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代码说明：

说明：很好地实现了激光雷达点云的ICP配准，附带数据(ICP registration of LIDAR point cloud is well realized)

文件列表：

ICP, 0 , 2019-10-28
ICP\CompouterICP.m, 318 , 2019-10-28
ICP\ICPmain.m, 1244 , 2019-10-28
ICP\RemoveIsolated.m, 1218 , 2019-10-12
ICP\Stitching data-chicken, 0 , 2019-10-28
ICP\Stitching data-chicken\0.mat, 6193933 , 2019-09-19
ICP\Stitching data-chicken\45.mat, 5503508 , 2019-09-19
ICP\zremove.m, 407 , 2019-10-11

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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yaxiangsu1
亚像素方面的相关源码!!!相信对你的学习会有帮助!(Related to source sub-pixel area!!! That would be helpful to your learning!)

2010-11-29 16:41:02下载

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test-1
车道线检测，实验代码，本人已经验证过，可以直接使用，带有图片和实验结果(The lane line detection code)

2021-04-28 16:38:44下载

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信息隐藏技术实验教程源代码武汉大学出版社出版(Information Hiding Technology Experiment tutorial source code Wuhan University Press)

2021-03-13 14:29:24下载

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WBBaayesianr
我写的贝叶斯fusion的Visual C+++源码，简明易懂，提供参数说明可直接使用。 (The Bayesian fusion the Visual C+++ of what I wrote source, easy-to-understand parameters can be used directly.)

2012-09-30 11:17:27下载

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437670
彗星窗口水印源码例程程序结合易语言模块彗星窗口水印.ec，实现窗口水印效果。(Comets window watermark source routine program combining easy language module comet window watermark .ec, achieve window watermark .)

2016-08-23 22:02:29下载

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homework_3rd_question
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说明：用于SAR图像的相干斑抑制，内有增强Lee滤波，增强Kuan滤波，增强GammaMap滤波算法，还有等效视数，边缘保持指数的求法(For speckle suppression of SAR images, there are enhanced Lee filtering, enhanced Kuan filtering, enhanced GammaMap filtering algorithm, and the calculation of ENL and EPI.)

2019-03-30 17:23:15下载

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Convlution3D-master
说明：行为识别3D卷积神经网络,ucf或者KTH数据集都可以使用(3DCNN for action recognition)

2019-10-17 22:29:29下载

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说明：经典的Tarel去雾算法，可用于图像去雾的指标性能对比。(It is the classical dehazing algorithm, and it is can be used comparison with other algorithms.)

2020-06-26 16:00:01下载

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