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ICP算法matlab实现

于 2020-11-30 发布

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代码说明：

说明：很好地实现了激光雷达点云的ICP配准，附带数据(ICP registration of LIDAR point cloud is well realized)

文件列表：

ICP, 0 , 2019-10-28
ICP\CompouterICP.m, 318 , 2019-10-28
ICP\ICPmain.m, 1244 , 2019-10-28
ICP\RemoveIsolated.m, 1218 , 2019-10-12
ICP\Stitching data-chicken, 0 , 2019-10-28
ICP\Stitching data-chicken\0.mat, 6193933 , 2019-09-19
ICP\Stitching data-chicken\45.mat, 5503508 , 2019-09-19
ICP\zremove.m, 407 , 2019-10-11

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weicaise
伪彩色增强的matlab程序，主要基于空间域灰度级－彩色变换,算法清晰,效果较好. (pseudo-color enhanced Matlab procedures, mainly on the spatial domain gray level-color transformation, the algorithm clear. effective.)

2007-06-17 18:20:06下载

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鱼眼图像几何模型校正入门实验Matlab
一种鱼眼镜头校正算法的MATLAB实现，附论文及源代码(A MATLAB implementation of fisheye lens correction algorithm)

2017-09-12 13:39:13下载

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rationAM18.4
利用图像处理的方法实现图像二值化，实现了图像的调幅加网，加网角度是18.4度。这就方便了图像的调幅加网输出。(The use of image processing method of image binarization realize, realize the image of AM screening, screening angle is 18.4 degrees. This facilitates the image output of AM screening.)

2021-05-07 02:28:36下载

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add_noise_to_image
为图像添加各种噪声，如高斯噪声、泊松噪声、椒盐噪声等。（需有openCV）(Add all kinds of noise for the image, such as Gaussian noise, Poisson noise, salt and pepper noise. (The need for openCV))

2010-07-08 19:20:15下载

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powell
powell刚性图像配准，c++代码，通过查找非相关方向进行配准.(Polwell rigid image registration, c++ code, by looking for non-related directions for registration.)

2020-06-16 10:20:01下载

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深居浅出AutoCAD二次开发.pdf
AutoCAD 以其通用的格式、完善的图形绘制功能及强大的图形编辑功能在各行业计算机辅助设计方面发挥着举足轻重的作用，对其进行二次开发能以更高精度、速度的进行计算机辅助设计，提高工作效率。如今 AutoCAD 支持的二次开发语言比较丰富，不管在哪种开发语言下对其进行二次开发 AutoCAD 的运行原理、程序设计的方法及开发思路是不变的。综合各种开发语言的性能、功能、开发周期、开发难度以及未来的趋势得出结论：在.NET(C#)环境下对其进行二次开发最为合适。本书力求循序渐进、由浅入深，详细介绍 AutoCAD 二次开发原理与技术。以.NET(C#)环境下二次开发为主线，并介绍.NET(C#)调用 ObjectARX(C )程序的方法，从而实现在 C#环境中构建程序框架(易于实现与修改)，必要的时候在 C 环境中实现复杂或目前未托管的程序功能。融入 C 程序让.NET(C#)开发即便捷高效又功能强大。本书在详细的介绍 AutoCAD 基本对象及功能实现的同时结合丰富的开发实例以拓展开发的思路、指导实践开发的过程。本书内容安排如下：第一章“概述” 主要介绍 AutoCAD 软件的功能用途以及开发环境。第二章“AutoCAD 操作应用” 简单介绍软件的应用操作。第三章“程序设计基础” 主要介绍程序设计的基础。第四章“数据库基础” 主要介绍数据库相关的基础知识。第五章 “AutoCAD.NET 开发” 主要介绍 AutoCAD.NET APIs 及 AutoCAD 开发的基本方法与过程。第六章“开发实例” 详细介绍 AutoCAD 的开发过程以及开发思路。本书版权属于数字建筑网(http://www.BimCad.org)站长李冠亿所有。

2020-11-29下载

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基于W-SVD的小波数字水印算法
说明：基于W-SVD的小波数字水印算法，包括水印生成、水印嵌入和水印检测，理解SVD奇异值分解算法。(Wavelet digital watermarking algorithm based on W-SVD includes watermarking generation, watermarking embedding and watermarking detection, and understanding SVD singular value decomposition algorithm.)

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2016-04-05 15:40:46下载

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使用全变分模型对受噪声污染的图像进行修复(Using the total variation model of the image affected by noise pollution, to repair)

2010-05-17 16:21:20下载

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在visual c++中用分形完成的julia集,是分形的具体应用,对学分形的朋友应该有帮助(In the visual c++ Used to complete the julia fractal set, is the concrete application of the fractal, Friend of the credits should be shaped to help)

2008-07-10 12:29:03下载

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