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平衡车模糊PID控制

于 2020-05-21 发布

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代码说明：

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数(This procedure can realize the optimal control of fuzzy PID)

文件列表：

平衡车模糊PID控制\两轮平衡车的建模与控制研究.pdf, 272078 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\二轮自平衡小车的建模及其控制仿真和优化.pdf, 823063 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于 GA 的两轮自平衡小车 LQ R 最优控制器设计.pdf, 379351 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于 GA 的两轮自平衡小车 LQＲ最优控制器设计.pdf, 752805 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于ADAMS和MATLAB的双轮自平衡小车模糊控制仿真.pdf, 528035 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于新型电流前馈解耦控制和滑模控制的静止无功发生器.pdf, 1243165 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于模型学习和线性二次型最优控制的机械臂控制器设计.caj, 2374982 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于线性二次型最优控制的平衡车设计.pdf, 1177031 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于自抗扰控制的两轮自平衡车控制系统仿真研究.pdf, 1702928 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于蚁群优化分数阶PID的BUCK充电电路控制算法研究.caj, 3345219 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\模糊PID.rar, 459 , 2020-05-21
平衡车模糊PID控制\电动车辆 ABS 的改进线性二次型最优控制.pdf, 3616837 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制, 0 , 2020-05-21

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x2006413105720
本文介绍了一个用MATLAB语言编写的通信仿真教学软件。论述了通信的基础理论和通信仿真教学软件的设计思想以及实现的方法，并谈到了计算机辅助教学的必要性。(This article describes a use of MATLAB language teaching software for communications simulation. Discusses the basic theory of communication and communication simulation teaching software design idea and the realization of the method, and spoke of the need for computer-aided teaching.)

2008-07-02 09:54:36下载

积分：1
fast_LOT
说明：作为8-9-3的子程序，其中M=8，该程序实现了重叠正交变换。(Subroutine as 8-9-3, where M = 8, the program implements the overlapping orthogonal transformation.)

2011-04-06 14:47:33下载

积分：1
IFMT
能够非常清楚的看出幅值和时间的变化规律，不用再画时、频图(Can very clear indication of the amplitude and the change of time rule，Don t draw, frequency chart)

2012-03-22 16:38:35下载

积分：1
Degree_Distribution
Matlab 实现求复杂网络的度分布，并返回度，以及平均度(Matlab seeking to achieve the degree distribution of complex networks)

2021-04-21 10:58:49下载

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R(D)
这个程序可用来画R(D)函数，学习信息论的一般要做这个。(This procedure can be used to draw R (D) function, learning the general information theory to do this.)

2010-05-11 17:15:41下载

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boostconv
basically boost converter

2011-10-24 02:25:43下载

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findjobj
Find all java objects contained within a java container or Matlab GUI handle If no output parameter is specified, then an interactive GUI window will be displayed with a tree-view of all container components, their properties and callbacks.

2010-01-01 20:33:01下载

积分：1
Transistor-sizing
Genetic algorithm applied to transistor sizing

2013-02-04 21:27:14下载

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marchingCubes
1.在MATLAB中直接实现Marching Cubes; 2.使用了向量化和预分配的概念在MATLAB中优化; 3.用c-mex函数和GPU实现.(1. Marching Cubes is realized directly in MATLAB; 2., the concepts of VQ and pre allocation are optimized in MATLAB. 3. is implemented with c-MEX function and GPU.)

2018-08-07 17:01:02下载

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matlab-science-calculate
《MATLAB科学计算宝典》一书附录的例程,全程实例解说MATLAB数值计算和数据可视化功能，提高实用经验。包括微分，积分计算，超越方程，混沌，机械振动等的模拟。(matlab science calculate， all sorts of model for science research and so on.)

2013-10-16 19:55:36下载

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