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基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真研究

于 2020-05-29 发布

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代码说明：

说明：涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用(Kinematics analysis of robotic arm, trajectory planning and application of MATLAB toolbox)

文件列表：

基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真研究_周霏.pdf, 2233625 , 2020-05-29

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⍤普通会员
2021-12-10 04:38:56
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打不开，解压不成功

functionofantcolonysearchalgorithm
function of ant colony search algorithm in easy method

2010-09-06 20:58:19下载

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SVM_tools
说明： matlab 工具箱，非常好用，对于有这方面需求的朋友，不错的选择。(matlab toolbox, very easy to use, has in this regard for the needs of friends, good choice.)

2008-08-29 10:24:20下载

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comparison_HB_full_bridge_1ph_inverter
inverter power electrinic

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CurveLab-2.1.2
实现curvelet变换的软件包,包括curvelet变换,逆变换等功能(performing curvelet transform and inverse transform)

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汉明码经过bsc信道的变换，设计比较经过编码与非编码的两种情况，统计了错误图样，适合本科生学习信息论与编码借鉴使用。为matlab工具开发。(Hamming Code across bsc)

2014-01-24 19:20:05下载

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voice-recording-and-display
this is a simple and comfort system for recording voice

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Fuzzy_washingMachine
a fuzzy washing machine controller which control the machine using the amount of being dirty and the volume!

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kongzhigongchengjiCAD
采用MATLAB中的控制工具箱和Simulink仿真模块，并用Bode图法实现超前校正器的计算机辅助设计,改善被控对象的性能(Using MATLAB in the control toolbox and Simulink Simulation Module, and ahead of Bode diagram implementation of computer-aided design corrector to improve the performance of object)

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matlab下的三相异步电机模型，可用于仿真(matlab under the three-phase induction motor model can be used for simulation)

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矢量控制的坐标变换，可以实现park变换(Coordinate transformation vector control can be achieved park transformation)

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