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基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真研究

于 2020-05-29 发布
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代码说明:

说明:  涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划,包含MATLAB机器人工具箱的应用(Kinematics analysis of robotic arm, trajectory planning and application of MATLAB toolbox)

文件列表:

基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真研究_周霏.pdf, 2233625 , 2020-05-29

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  • digitizeit
    说明:  关于matlab与digital signal的几个源程序。具体内容请自己下载看!(on Matlab and several digital signal source. Specific details please download Look!)
    2005-10-01 23:57:27下载
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  • ACO
    说明:  这是一个MATLAB写的一个解决TSP问题的蚁群算法程序。(This is a MATLAB to write a solution to the problem of ant colony algorithm TSP procedures.)
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  • MATLAB-CODE
    MATLAB的一些经典算法,大家看看有没有用!(MATLAB' s some classic algorithms, we see no use!)
    2011-05-20 14:19:05下载
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  • Teecef2ecih
    此matlab函数可以在ECEF和ECI坐标之中转转换地点和速率信息。 ,经测试可直接使用。 (This Matlab function can be transferred into the ECEF and ECI coordinate conversion location and rate information. Has been tested and can be used directly.)
    2012-07-17 23:09:58下载
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    遗传算法的matlab实现(遗传算法(Genetic Algorithm)是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。)(Genetic algorithm matlab realize)
    2013-04-05 23:31:15下载
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  • MATLAB_SIMULINK
    MATLAB-SIMULINK通信系统建模与仿真实例分析(MATLAB-SIMULINK communications system modeling and simulation analysis)
    2013-11-26 16:52:49下载
    积分:1
  • PIDsample
    matlab编写的PID算法,用于控制水箱流量。(matlab PID algorithm,used to control the water flow.)
    2015-03-19 15:23:06下载
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  • 基于Matlab的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台
    基于Matlab的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台(Dynamic simulation and bionic control platform for Biped Robot Based on Matlab)
    2018-11-05 11:20:47下载
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  • indirectneuralcontroller
    indirect neural controller
    2010-07-09 13:22:43下载
    积分:1
  • 23
    说明:  it support for wireless communication:MIMO
    2013-12-24 22:04:06下载
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