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gaodu
说明： 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真，完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会，仿真结果表明：仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力，进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制，从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)
- 2020-06-26 20:40:01下载
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求解结构力学响应
说明： 结构在外部激励下受迫振动，使用Newmark方法求解结构振动有限元方程。(Solving the finite element equation of structural vibration)
- 2020-12-03 19:48:43下载
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《电力可靠性技术与管理培训教材》
电力系统可靠性教材，电力系统可靠性评估分析(Power System Reliability Textbook, Power System Reliability Assessment and Analysis)
- 2020-06-22 06:20:02下载
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Labwindows/CVI example of the procedure is too small, place in 1:00 to share! !
Labwindows/CVI方面的例子程序实在太少了，放上一点给大家共享-Labwindows/CVI example of the procedure is too small, place in 1:00 to share! !
- 2022-04-27 16:31:35下载
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j2melianliankan
跟小时候用麻将玩的连连看很像,就是简单的数字组成，是款很益智的小游戏(lianliankan is like a game that played with majiang in our childhood)
- 2011-12-22 11:17:56下载
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易语言源码
读取steam 目录源码 无聊的时候写的可以看看(Read the steam directory source code can be read when bored.)
- 2021-03-29 08:09:11下载
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filters
利用RSS进行室内定位仿真实验在RSS指纹数据库中抽取离线数据集；利用抽取出来的数据集作为KNN算法的训练数据集；(RSS is used for indoor positioning simulation experiments to extract offline data sets from RSS fingerprint database, and the extracted data sets are used as training data sets of KNN algorithm.)
- 2019-05-28 21:26:53下载
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ppuuu
HI THIS IS THE DOCUMENT TO CONFIGURATE CC LINK IO LINK
- 2020-06-24 20:00:02下载
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VWAP-bands-indicator-for-MetaTrader-5
说明： Indicator Mt4 WVAP Bands
- 2019-03-29 03:01:27下载
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R12
新型热力循环，用于计算能量利用系统，性能分析(The example shows how to use MATLAB, a new energy cycle.)
- 2018-05-26 08:42:42下载
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