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机械臂二自由度

于 2020-06-03 发布
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代码说明:

说明:  基于机器人工具箱,采用D-H方法的二自由度双轴机械臂正运动和逆运动仿真,并且设计了gui用户界面(Based on the robot toolbox, the forward and inverse motion simulation of the two axis manipulator is carried out by using the D-H method, and the GUI user interface is designed.)

文件列表:

机械臂二自由度\untitled.m, 19555 , 2020-05-23
机械臂二自由度, 0 , 2020-06-03

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  • HHHMT
    说明:  用MATLAB编写的HMT参数训练的HH子带更新子函数(Prepared using MATLAB Training HMT parameters of the HH sub-band update Functions)
    2008-09-19 15:14:48下载
    积分:1
  • matlab2weka
    Convinieng tool to use weka in matlab.
    2010-05-30 05:16:41下载
    积分:1
  • benforddoc
    本算法用来实现图像的首数字规则特性,首数字规则在1881年就被发现,他能检测图像的所有像素点的AC系数是否符合首数字规则(The first algorithm is used to achieve image characteristic figure rule, the first rule number 1881 was found that he can detect all the pixels in the image whether the First Digital AC coefficient rules)
    2013-10-17 22:58:24下载
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  • PID
    利用simulink仿真PID闭环跟随器,其中利用的S函数的编程(Simulink simulation PID closed loop follower, including the use of the S-function programming)
    2012-09-19 22:48:32下载
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  • FM
    说明:  采用频率调制 为1000Hz的载波,在解调前把加性白高斯噪声加入到调制信号。当噪声功率和调制信号功率比为0.001,0.01,0.05,0.1和0.3是进行解调并绘出调制信号(The use of frequency modulation for the 1000Hz carrier, in the demodulation before AWGN added to the modulation signal. When the noise power and modulation signal power ratio of 0.3 is 0.001,0.01,0.05,0.1 and demodulation and modulation signals mapped)
    2008-07-08 13:40:14下载
    积分:1
  • LDPCGF_q
    non binary LDPC Codes: creation des matrice génératrice et de parité
    2011-05-04 17:41:08下载
    积分:1
  • wigb
    可以绘制地震记录文件,体现波动性。。。。。。。。。(You can draw a seismic record file )
    2021-04-12 13:58:57下载
    积分:1
  • imageprocessing2
    1.灰度变换:选择一幅对比度不足的图像,对该图像进行灰度变换,增强对比度,显示增强前、后的图像以及它们的灰度直方图。 2.直方图均衡:选择一幅灰度直方图不均匀的图像,对该图像进行直方图均衡处理,显示处理前、后的图像以及它们的灰度直方图。 3.选择一幅边缘较模糊的图像,利用高通滤波器(选择或自己设计)对该图像进行边缘增强,观察增强的效果。 4.选择一幅图像,叠加零均值高斯噪声,分别利用低通滤波器、维纳滤波器和中值滤波器对该有噪图像进行滤波,显示滤波后的图 像,比较各滤波器的滤波效果。 5.选择一幅图像,叠加椒盐噪声,分别利用低通滤波器、中值滤波器对该有噪图像进行滤波,显示滤波后的图像,比较各滤波器的 滤波效果。 (err)
    2007-12-14 16:40:11下载
    积分:1
  • selfadapting3
    说明:  另一个解决无模型自适应控制问题的Simulink模型,可以作为学习MFA的参考 (Another solution to the issue of model-free adaptive control of the Simulink model can be used as reference for learning MFA)
    2008-10-06 17:08:22下载
    积分:1
  • OFDM(wm)
    关于OFDM的16QAM的调制和相关性能比较,使用了循环前缀和加窗来消除干扰。(About OFDM modulation of 16QAM and associated performance, use a cyclic prefix and windowing to eliminate interference.)
    2014-11-25 21:09:25下载
    积分:1
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