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一阶倒立摆

于 2020-06-05 发布

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代码说明：

说明：一阶倒立摆的LQR PID两种方法的比较，PID的simulink仿真，LQR的代码和simulink仿真，内含报告，供初学者参考(Comparison of two methods of first-order inverted pendulum LQR PID, simulink simulation of PID, LQR code and simulink simulation, including report for beginners reference)

文件列表：

PIDmokuai.mdl, 34971 , 2020-03-24
PIDziji.mdl, 35860 , 2020-03-24
一阶倒立摆实验报告.docx, 2600912 , 2020-06-05
lqr.mdl, 36997 , 2020-03-24
lqrfangzhen.m, 659 , 2020-03-24

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2004-12-28 20:48:58下载

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常用的API函数整理(commonly used API functions collate)

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象棋识别
工作是棋盘图像二值化和棋子识别。针对棋盘全局二值化存在的问题,提出了基于相邻像素灰度差阈值的棋盘图像二值化方法。(The work is to binarize the chessboard image and recognize the chessboard. Aiming at the problem of global binarization of chessboard, a method of binarization of chessboard image based on gray difference threshold of adjacent pixels is proposed.)

2021-02-05 13:39:58下载

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说明： RGB 2 HSV Convert RGB 2 HSV Convert

2020-06-21 07:20:01下载

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exa050401
说明：三阶全通系统，与一阶全通系统的获得与实现(third-order all-pass system, and a system-wide band access and Implementation)

2006-10-09 17:08:45下载

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3578577
show to you how to dump which dll file and api have been use(Show you how to dump which DLL file and API have then use)

2017-04-18 19:33:50下载

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均线　ｍａｃｄ
MACD线也即是在使用MACD指标时在图表上看到的MACD柱状线,常用于分析股票的买入、卖出时机(MACD line is also the MACD column line seen on the chart when using the MACD index. It is often used to analyze the timing of buying and selling stocks.)

2018-10-27 16:25:13下载

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Matlab-make-blurred-images-clear-master
说明：可以对模糊的图像进行去噪处理，使得图像更加清晰(It can denoise the blurred image and make the image clearer)

2020-05-24 15:31:07下载

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Matlab_analyse_traffic_jam_status
根据深圳市出租车GPS数据所提供的信息，针对交通出行数据的空间分布特征，选取了4月18号这天的全天数据出租车载客后的行驶数据，利用mtalab对数据的处理，筛选出出租车的起始点及拥堵的时段的行驶数据并通过kmeans聚类分析设定拥堵的标准，得到对于出租车在路段上的车速在小于2.15公里/小时的时候可以认为非常拥堵，拥堵的时段 5:00-7:00,12:00-14:00,19:00-21:00，非常拥堵的时间段为5:00-7:00，19:00-21:00。(analyse traffic jam status of the shenzhen city)

2013-08-02 18:10:32下载

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远程监视的server端，client已经上传了
远程监视的server端，client已经上传了-remote monitoring of the server end, the client has been uploaded

2022-03-14 00:48:03下载

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