trajectory
于 2020-06-24 发布
0 211
下载积分: 1
下载次数: 5
代码说明：
说明： 在笛卡尔空间中或者关节空间中的轨迹规划简单例程，输出速度加速度曲线。(Simple routines for trajectory planning in Cartesian space or joint space to output velocity and acceleration curves.)
文件列表：
trajectory, 0 , 2020-06-24
trajectory\five_curve1.m, 1529 , 2020-06-24
trajectory\tr11.m, 1363 , 2020-06-24
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
发表评论
