登录
首页 » Others » D_star Lite.zip

D_star Lite.zip

于 2020-07-04 发布
0 364
下载积分: 1 下载次数: 4

代码说明:

D* Lite路径规划算法,可以在源代码中修改地图大小、起始点、目标点、四向或八向搜寻,算法随机生成原始地图和实际地图,路径规划过程中根据实际障碍物情况改变生成路径。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 电压环LLC124kh,谐振变换器matlab仿真文件。
    【实例简介】电压环LLC124kh,谐振变换器matlab仿真文件。
    2021-11-01 00:33:12下载
    积分:1
  • Labview跑马灯
    跑马灯: 前面板:水平指针滑动杆——用于调节彩灯间的延时时间。 指示灯——用以显示程序运行结果。 开关——用于结束当前操作。 程序框图:本程序主要用到平铺式顺序结构和层叠式顺序结构顺序执行 程序语句,用真假常量来控制灯亮与不亮。 本程序还用到了while循环和for循环,循环是用于达到闪烁 和同步递进循环, 整个程序几乎每一帧都用到了延时,单位是毫秒,延时的目 地是使本程序更具有可观性,
    2020-12-01下载
    积分:1
  • 模糊PID控制和专家PID控制matlab仿真
    倒立摆稳定的PID控制 自营模糊补偿的倒立摆PD控制 模糊自适应控制
    2020-12-02下载
    积分:1
  • 三轴加速度传感器adxl345
    本实验将实现如下功能:主函数不停的查询ADXL345的转换结果,得到x、y和z三个方向的加速度值(读数值),然后将其转换为与自然系坐标的角度,并将结果在LCD模块上显示出来。DS0来指示程序正在运行,通过按下WK_UP按键,可以进行ADXL345的自动校准(DS1用于提示正在校准)。
    2020-12-10下载
    积分:1
  • C#生成不规则三角网(算法参考,适合学习用)
    C#写的不规则三角网,通过点击屏幕绘制点和三角网,程序代码简单易懂,适合学习用
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 熵值法的高效matlab源
    对熵值法实现了matlab的快速实现,使用者应该注意的是对数据的标准化处理有多样性,自己可以根据自己的情况合适修改相应的代码部分,本代码采用的是归一化处理,梅一列数据大小统一分布在【1,2】之间。
    2020-06-23下载
    积分:1
  • 环形SeekBar CircleSeekBar
    自定义View实现环形SeekBar,可以在xml中设置属性,也可以通过java代码设置属性
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 基于Haar分类和五官验证的人脸识别
    用matlab打开该项目并导入路径后 运行gui.m首先点击读入照片按钮并导入照片 然后点击人脸识别按钮
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 数值分析答案 第五版 李庆扬
    哎 课后习题不会做!-_-不怕 有参考~_~ 此答案为数值分析第五版(最新版)李庆扬主编的课后答案 且为完整版 分两部分(数值分析(一)、数值分析(二))
    2021-05-06下载
    积分:1
  • C6678 evm 官方光盘中的重要资料
    【实例简介】主要包含如下内容,移除了光盘中的软件安装包 1.TMDXEVM6657L_HW_Docs Contains the hardware documentation for TMDSEVM6657LS. 2.TMDXEVM6670L_HW_Docs Contains the hardware documentation for TMDXEVM6670L. 3.TMDXEVM6678L_HW_Docs Contains the hardware documentation for TMDXEVM6678L. 4.TMDSEVM6657LS_Quick_Setup_Guide.pdf Contains the quick setup guide for TMDSEVM6657LS. 5.TMDSEVM6670L_EVM_Quick_Start_Guide.pdf Contains the quick setup guide for TMDXEVM6670L. 6.TMDSEVM6678L_EVM_Quick_Start_Guide.pdf Contains the quick setup guide for TMDXEVM6678L.
    2021-10-30 00:31:52下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106913会员总数
  • 8今日下载