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D_star Lite.zip

于 2020-07-04 发布
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代码说明:

D* Lite路径规划算法,可以在源代码中修改地图大小、起始点、目标点、四向或八向搜寻,算法随机生成原始地图和实际地图,路径规划过程中根据实际障碍物情况改变生成路径。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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