登录
首页 » Others » EKF UKF PF的算法仿真比较

EKF UKF PF的算法仿真比较

于 2020-07-04 发布
0 213
下载积分: 1 下载次数: 2

代码说明:

EKF UKF PF三个算法在f(x) = 0.5 *x + 25*x/1+x^2 + 8 * cos(1.2*(k-1))下仿真比较,自己写的代码,直接可以产生很好的效果图,直接可以给导师看。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • MATLAB车辆工应用实战
    MATLAB车辆工程应用实战程序 这本书的附带程序
    2020-11-29下载
    积分:1
  • (光芒104)铁路电力远动设备及系统传输规约_20110727
    与铁总运[2015]88号中国铁路总公司关于印发《铁路供电远动系统(SCADA)主站暂行技术条件》的通知.pdf一致成都交大光芒实业有限公司目录目求前范围市市·············,····,·······中·············,,··2规范性引用文件…….83帧格式应用规约数据单元信息定义交长定长应用规约控制信息的定义应用服务数据单元()的结构类型标识可变结构限定词传送原因应用服务数据单元公共地止信息对象地址信息元素错误!未定义书签。4互操作性一选择的参数22系统定义网络配置物理层链路层应用层位用数据的传输模式传送原因数据长度的选集类型标识形作输原因分配4.6基本应用功能5对象定义35在监视方向上的过程信息在控制方向上的过程信息在监视方向上的系统命令在控制方向上的系统命令在控制方向上的参数命令文件传输6特定应用数据单元(ASDU的定义和表示39在监视方向上的应用服务数据单元(过程信息不带时标的单点信息不带时标的双点信息不带时标的步位置信息测量值规一化值测量值标度化值测量值短浮点数计量带时标的单点信息带时标的双点信息情时标的步位置信息测量值带时标的规一化值测量值带时标的标度化值客运专线综合系统远动设备及系统传输规约详细描述本文件版权归成都交大光芑实业有限公司所有。未经授权,请勿复制或传播。成都交大光芒实业有限公司测量值带时标的短浮点数带相对时标的故障报告带相对时标的事件报告系统命令初始化结束在控制方向上的应用服务数据单元()过程信息带时标的双命令带时标的步调节命令系统命召唤命令计数量召唤命令时钟同步命令文作传输文件准备就绪节准备就绪召唤日录选择文件召唤文件召唤节最后的节最后的段认可文件认可节传送段传送目录参数命令继保装置整定值命令多点参数设定命令多点参数设定命令多点参数设定命令7基本应用功能05站初始化过程应用层报文站总召唤过程应用层报文累计量传输过程应用层报文时钟同步过程应用层报文突发传送更新测量值过程应用层报文史新开关量过程应用层报文故停报片过程应用层报文寡件报告过程应用层报文命令传输以双命令方式发送遥控选择执行命令过程应用层报文以双命令方式发送递控执行命令过程客运专线综合系统远动设备及系统传输规约详细描述本文件版权归成都交大光芑实业有限公司所有。未经授权,请勿复制或传播。成都交大光芒实业有限公司应用层报文以积命令方式发送递控进择撤销阶令过程应用层报文以双命令方式发送福控微销命令销误!未定义书签过程错误!未定义书签应用层报文错误!未定义书签。发送步位凋艿命令过程应用层报文列放障报告过程应用层报文召扰动数据过程应用层报文参数装载继保护装置定值过程应用层报文参教设定过程应用层报文文件传输过程应用层报文8ASDU优先级定义1669多控制站的链路冗余………………,………,16710信息对象地址及组号分配········.······::::····················::·······.·············::····:·.···········168信息对象地址组号分配客运专线综合系统远动设备及系统传输规约详细描述本文件版权归成都交大光芑实业有限公司所有。未经授权,请勿复制或传播。成都交大光芒实业有限公司前言国际电工委员会年出版系列标准以来,得到了广泛应用,为适应网终传输,年出版了。为了规范上述标准在国内的应用,全国电力系统控制及其通信标准化技术委员会指定并颁布了相应的电力行业标准。近年米,上述标准在铁路牵引供电远动系统电力配电远动系统得到了广泛应用,但鉴于上述标准在自定义数据传输上仅定义了指导原则,在铁路电丿远动系统中仍然存在自定义数据传输不规范的问题,因此针对铁路电力远动系统的应用业务,特制定此规范标准客运专线综合系统远动设备及系统传输规约详细描述本文件版权归成都交大光芑实业有限公司所有。未经授权,请勿复制或传播。成都交大光芒实业有限公司范围本标准适用亍具冇网络接凵传输的远动设备和系统,用以对地理广`域过程的监视和控制。制定本远动配套标准的日的是使兼容的铁路牵引供电和电力配电远动设备之间达到互操作木配套标准利用了国际标准的系列文件,木标准规定了的应用层与提供的传输功能的结合。在框架内,可以运用不同的网络类型,包括帧中继异步传输模式、(同步数字体系)和综合服务数据网络。根据相同的定义,不同的包括全部配套标准例如所定义的可以与相结合本标准规定了铁路牵引供电和电力配电远动设备屮主站和子站远动终端之间以平衡方式进行数据传输的规约结构、帧格式、选取、互操作性定义、对象定义、应用功能、链路冗氽、多控制站冗余切机制。客运专线综合系统远动设备及系统传输规约详细描述本文件版权归成都交大光芑实业有限公司所有。未经授权,请勿复制或传播。成都交大光芒实业有限公司规范性引用文件下列标准所包含的条文,通过在本标准中引用而构成本标准的条文。本标准出版吋,所示版本均为有效。所有标准都会被修订,使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性远动设备与系统—第部分传输规约一第篇:应用数据的一般结构远动设备与系统—第部分传输规约一第篇:应用信息元素的定义和编码远动设备与系统—第部分传输规约一第篇:基本应用功能远动设备与系统一第部分传输规约一第篇:基本远动任务的配套标准远动设备与系统一第部分传输规约一第篇:电力系统电能累计量传输规约的配套标准建议,数据终端设备与数据通信设备的接口,用于工作在包模式下,以及通过专用电路与共用数据网相连接的终端信息技术电讯与系统间信息交换局域网与城域网特殊要求第部分载波侦听与冲突检测访问方法与物理层规范互联网协议,评判请求,传输控制协议,评判请求,以太网上的互联网协议,点对点协议帧上的,赋值,评判请求,互联网正式协议标准集,评判请求客运专线综合系统远动设备及系统传输规约详细描述本文件版权归成都交大光芑实业有限公司所有。未经授权,请勿复制或传播。成都交大光芒实业有限公司帧格式应用规约数据单元信息定义以下使用的缩略语在和中有详细描述::应用规约控制信息:应用服务数据单元:应用规约数据单元变长帧起动字符长度最大,控制域八位位组控制域八位位组控制域八位位组长度控制域八位位组和定义的图应用梯约数据单元格式定长帧起动字符长度控制域八位位组控制域八位位组长度控制域八位位组控制域八位位组图应用规约控制信息格式客运专线综合系统远动设备及系统传输规约详细描述本文件版权归成都交大光芑实业有限公司所有。未经授权,请勿复制或传播。成都交大光芒实业有限公司启动字符定义了数据流中的起点。的长度域定义了体的长度,它包括的四个控制域八位位组和个被计数的八位位组是控制域的第一个八位位组,最后一个被计数的八位位组是个八位位组。的最人长度限制在以内,因为域的最人长度是(第后最的最大值减去启动和长度八位位组),控制域的长度是个八位位组。控制域定义了保护报文不至丟失和重复传送的控制信息,报文传输启动停止,以及传输连接的监视等。控制域的计数器机制是根据标准屮推荐的至来定义的。应用规约控制信息的定义三科类型的控制域格式用于编号的信息传输格式,编号的监视功能格式和未编号的控制功能格式。编号的信息传输格式类犁格式变长帧控制域第一个八位位组的第一位比特定义了格式,格式的常常包含一个。格式的控制信息如图所示比特发送序列号八位位组发送序列号八位位组接收序列号八位位组接收序列号八位位组图编导的信息传物格式类型(格式)的控制城编号的监视功能类型格式定长唢控制域第一个八位位组的第一位比特并且第二位比特定义了格式格式的只包括格式的控制信息如图所示比特八位位组八位位组接收序列号八位位组接收序列号八位位组图编号的监视功胎类型(格式)的控制城未编号的控制功能类型格式定长帧控制域第一个八位位组的第一位比特并且第二位比特定义了格式。格式的只包括格式的控制信息如图所示。在同吋刻,或中只有一个功能可以被激活客运专线综合系统远动设备及系统传输规约详细描述本文件版权归成都交大光芑实业有限公司所有。未经授权,请勿复制或传播。
    2020-12-10下载
    积分:1
  • 比较火的开源GUI:littlevgl
    【实例简介】当下比较火的一个开源、免费、类AndroidGUI;上面的文档是自己学习vgl的笔记,帮助新手入门没有任何问题了;后续再继续完善;
    2021-11-01 00:31:45下载
    积分:1
  • WIFI视频小车(WF-103Rb)安卓源码和下位机源码
    WF-103Rb 视频小车资料 里面附硬件原理图,安卓源代码,下位机源代码!小车硬件淘宝有售,也可以自己搭!
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 0.35微米工艺cmos位全加器ledit版图
    一位全加器版图 ledit 0.35微米工艺cmos集成电路课程设计
    2020-12-01下载
    积分:1
  • 64QAM调制原理.doc
    【实例简介】 64QAM调制原理   (1)基于  DVB-C的有线数字电视 基于DVB-C的有线数字电视采用了频分(8MHz与8MHz之间)与时分(8MHz之内)复用相结合的方法在一个物理频道上可传输6~8套标准清晰度(码率4Mb/s对应40多万像素)电视节目或2套高清晰度(码率18Mb/s对应200多万像素)电视节目。具有图形质量好,可达到DVD的图象质量。传输节目的套数多(可上百套),而且还可像手机一样移动接收且无重影。同时有线数字电视信号的抗干扰能力也模拟电视信号强(源于信道编码),此外有线数字电视还具有模拟电视无法比拟的条件接收(可从技术手段上彻底解决收费与非法偷接信号的问题)和电子节目指南(EPG)等一系列优点。由于有线数字电视系统远比模拟电视系统复杂,其关键技术也比模拟电视好,主要体现:信源编/解码、信道编/解码、传输复用、64QAM正交幅度调制、条件接收(CA)系统、中间件技术和大屏幕显示技术等。我们知道模拟电视的三大技术指标是C/N、CTB和CSO,而有线数字电视系统的主要技术指标除了这3项之外还有:采样频率、量化比特率、数码率(数码率=采样频率*量化比特率)、误码率、相位抖动和调制误差率(MER)等。需要说明的是模拟电视与数字电视的载噪比(C/N)的定义不同:对模拟电视而言C/N的定义是图象载波电平的有效值与规定噪声带宽(5.75MHz)的噪声电平的均方根值之比。而数字电视的C/N的定义却是己调制信号的平均功率与规定噪声带宽(6.95MHz)内的噪声的平均功率之比。   (2)常用的数字调制方式 所谓数字调制是指用数字的基带信号对正弦载波信号的某些参数(幅度、频率和相位)进行控制,使之其随基带信号的变化而变化。数字调制有幅移键控(ASK)、频移键控(FSK)和相移键控(PSK)三种基础形式。当然也可由这三种基本形式组合成联合键控,例如mQAM调制就是幅度和相位的联合键控。此外,还有编码正交频分复用(COFDM),X进制残留边带调制(美国数字电视使用,其中8VSB相当于相当于64QAM,16VSB相当于相当于256QAM)等。数字调制与模拟调制从本质上讲没有什么区别,只不过模拟调制(以调幅为例)对载波的调制是连续的(信号本身就是连续的),同时在收端对载波信号的调制参量的幅度也是连续地估值。而数字调制则对载波的调制不是连续地估计。而数字调制则对载波的调制不是连续的,仅是若干个离散的值,在收端只对载波信号的离散调制参量的幅度进行检测。   衡量数据信号的载波调制有两个重要的指标,一是频带利用率(调制效率,单位频带内所能传输的比特数);二是功率利用率(在满足误码率的条件下所需功率越小,功率利用率越高)。我们知道数字通信系统的研究的目标是在最小的信道带宽内,以最低的差错率和最低的信号功率来传输最大的数据量。由于图象信号压缩编码后的码率仍是4M/s(标清),为了在有限的带宽内传输更多的消息量,通常既要求调制效率较高,同时也要求功率利用率较高,而mQAM因其是抑制了载波的调制,具有较高的功率利用率,刚好满足这一点。因此,基于DVB-C有线数字电视采用mQAM调制方式,64QAM b/s是高效的二维调制,理论上调制效率可达6b/s,但考虑滚降和信道编码后实际调制效率为4.75b/s。 (3) 64QAM调制     我们知道单独使用幅度或相位携带信息时,不能充分利用信号平面,这可从星座图上直观地看到,对mASM调制而言,星座点分布在一条轴线上,mPSM调制的星座点分布在圆周上,同时伴随着m的增大其星座点的距离也跟着减小,造成抗干扰能力的下降。为解决这一问题mQAM调制应运而生,它是一种二维调制,同时具备较高的调制效率和较好的功率利用率。mQAM调制可充分利用信号平面,星座点的分布呈块状。 mQAM调制既可以用无线信道,也可以用有线信道。由于有线数字信道以HFC网络为传输媒介,信道的条件较好,m的数值可选的稍大一些。一般而言m的数值选择要兼顾调制效率和信道条件这两方面因素,故基于DVB-C的有线数字电视选用64QAM调制。 64QAM调制是基于DVB-C的有线数字电视的核心技术,所谓QAM是用两个独立的基带信号对两个相互正交的同频载波进行抑制载波的双边带调制。在mQAM中m叫状态数,通常取值为16、32、64、128和256,状态越低(意味着星座点之间的空间距离远)抗干扰能力强,但调制效率较低(携带的消息量少),反之状态数越大(意味着星座点之间的空间距离近)抗干扰能力弱,但调制效率较高(携带的消息量大,同时要求信道质量也越高,即要求优质的光缆电缆和各种有源无源器件直至优质的施工质量)。有线数字电视DVB-C标准中规定使用的是64QAM,需要特别注意的是64QAM的名称虽为正交幅度调制,但实际上却是所谓的振幅-相位联合键控,这是一个有线数字电视中非常重要的概念,正因为QAM相位调制(依靠不同的相位携带不同的消息),才导致了有线数字电视对HFC传输网络质量的要求高于模拟电视。64QAM中的64个状态(星座点)上的每个星座点的解调要靠幅度和相位共同决定,64QAM中采用的是8进制(或8电平,提高效率),每个星座点由6比特(6位二进制组成,从000000~111111),所有的信息(视频码流、音频码流、和辅助数据码流)都在每一个星座点中的6比特中。 (3.1)64QAM调制的原理 所谓mQAM是用两个独立的基带信号对两个相互正交的同频载波进行抑制载波的双边带载波。设ml(t)和mQ(t)是两个独立的基带信号,cosωct和sinωct是相互正交的载波,则发送端形成的正交振幅调制信号为:     e0(t)=mI(t) cosωct mQ(t) sinωct 其中:cosωct为同相信号或I信号,sinωct是正交信号或Q信号。以64QAM为例,经2~8电平转换后可得到-1、-3、-5、-7、 1、 3、 5和 7共8个电平,则调制器I(正交)输出的8个信号为 7sinωct、 5sinωct、 3sinωct、 1sinωct、-1sinωct、-3sinωct、-5sinωct、-7sinωct;调制器Ⅱ(同相)输出的8个信号为: 7cosωct、 5cosωct、 3cosωct、 1cosωct、-1cosωct、-3cosωct、-5cosωct和-7cosωct。两路己调信号相加共有64个不同的组合,这样便形成64QAM的星座图。图Ⅰ为mQAM调制原理示意图。 由64QAM调制原理知其调制流程如下: (1)                                  输入多路复用的TS(系统复用器完成,一般而言一台复用器对应一台64QAM调制器),首先进行串并变换,即将一路串行码流变成二路并行码流,速率减半,码流为二进制; (2)                                  扰码频谱扩散(扰码是为了避免DVB-C数据帧结构中的长连“1”或长连“0”的出现,以便在接收端恢复时钟信号。MPEG-2传输复用包经过扰码处理后,其“1”或“0”在时间上变得均匀分布,此外扰码频谱扩散还能保证星座图中各点的能量密度一致); (3)                                  信道编码(外码,码型为RS,纠错FEC,为对付突发干扰引入外交织,内交织在188字节中进行,外交织包含RS编码在204字节中进行); (4)                                  字节映射成符号,即完成电平变换或称为进制变换(2电平变为8电平或2进制变为8进制,首先进行比特到符号的转换,如64QAM是将8比特数据转换成6比特为一组的符号); (5)                                  Nyquist滤波信号成型(即基带成形,在64QAM调制之前对I、Q信号进行升余弦平方根滚降滤波); (6)                                  多电平正交幅度调制64QAM产生中频信号,先由振荡器产生同相的载波,然后经移相90度后产生正交的载波,同时调制完成后将抑制载波,因为载波不携带任何信号; (7)                                  并串变换,既将二路并行码流变成一路串行码流,速率增加一倍,码流已不是二进制,而是变为8进制的符号; (8)                                  上变频形成RF信号输出。    这里的幅移键控本质上是一个乘法器,它将数据脉冲信号与正弦载波信号相乘,输出为已调信号。换言之,幅移键控即数字脉冲为1时,对应已调波有输出1信号,反之当幅移键控的数字脉冲为0时,对应已调波信号输出0信号。可见幅移键控实际上是将基带信号的频谱在频率轴上进行搬移。    64QAM调制器共有44种不同的相位,64种不同幅度,星座图中64个状态(000000~111111)中每一个状态的幅度和相位都是一一对应的关系,但由于存在着一些相位相同的星座点,这些点的判决由不同幅度和相同的相位共同决定,其他判决点由不同幅度和不同相位共同决定。     盲均衡(时域均衡)即指不需要训练信号,仅利用接收信号本身的先验信息便可均衡信道特性,使均衡器的输出信号尽量接近发送信号。 mQAM调制器的振荡器有传统的模拟振荡器和现代的数字振荡器之分,进口mQAM调制器一般为数字振荡器,其性能远优于模拟振荡器。基于数字振荡器的mQAM具有完美的正交调制、没有幅度不平衡、载波完全抑制和非线性失真等优点。 mQAM在调制时产生两个边带信号和一个载波分量,但载波分量不携带任何信息,不能有效的利用功率,因此在调制的输出信号中将载波抑制掉。在机顶盒的解调中采用相干解调,相干解调的关键技术是相干信号的提取,即载波的提取。相干载波需从抑制载波的已调信号本身中恢复出参考载波,通常采取非线性处理和滤波提取。经过非线性处理可以让不含载频的信号产生载频,然后再滤波提取,一般情况下,载波提取和解调是在同一个环内同时完成的,主要有平方环和考斯塔斯环(Costas)两种。然后机顶盒中恢复出的载波要与64QAM调制器产生的载波同频同相,这叫载波同步。此外数字系统中还有位同步(码元同步或比特同步)、帧同步和网同步等。 (3.2)64QAM调制的主要技术指标 64QAM调制器是数字调制器,其主要技术指标也较模拟的中频调制器多,mQAM调制器规定数字频道的载频安排在每个物理频道8MHz的中央位置,各频道的频率范围与模拟电视一致,也分捷变频和固定频道两种形式。下面以科学亚特兰大SA公司的主流品种QUASAR MKII(1U高度标准19英寸安装尺寸)mQAM调制器为例简介其主要技术指标和含义。 (1)                                       接口指标  接头:BNC,75Ω              ASI输入(标准配置)  类型:异步串行接口  包格式:自动检测:188/204包  码率:1~215Mb/s(最小1 Mb/s净荷) (2)                                       RF输出 接头:F头,BNC或75Ω,50/70Ω 频率:50~870MHz  带宽:1~8MHz可选  电平;50~60dBmV  回波损耗:≥15dB  BDR:≥9×10-9  SNR:≥50dB  RF测试口电平:-20 dB (3)                                       信号指标  信道编码;纠错方式FEC、RS编码和外交织  交织深度:I=12  MER(均衡后)≥40 dB(射频) 包格式:自动检测:188/204字节包  QAM星座:16、32、64、128、256QAM  支持的输入码率:高达215 Mb/s  符号率:1~7Mbaud  PID过滤功能:可选 (4)                                       网络接口  接口类型:RJ45  接口速率:10Base-T  支持协议:HTTP、SNMP (5)                                       选件     DS-3电信输入接口     64QAM调制器中最重要的一个技术指标是调制误差率(MER)。调制误差率国标的定义是理想矢量的幅度的平方与误差矢量幅度平方之比。显然调制误差率与反射损耗一样越大越好,国标规定64QAM的MER要大于32dB,256QAM的MER要大于30dB,图2为调制误差率示意图。         图2    调制误差率MER示意图 64QAM调制器还有一个信道指标有效载荷,数值为38Mb/s(不含RS编码),通常节目只能用到36Mb/s,还要留一部分码流传输EPG等辅助数据。它的含义是8MHz带宽内传输的码流不能大于此值(比如传10多套标清或3套高清电视节目),否则就会发生码流溢出的现象,从而导致马赛克或黑屏出现,就像GE中发生拥塞会降低传输速率或丢包一样。依标清电视码率4Mb/s和高电视码率18Mb/s,一台64QAM调制器可传8套标清或2套高清电视节目(还要为辅助数据如EPG等留下部分码流)。 选件DS3输入接口(北美标准三次群速率为45Mb/s)的功能很有使用价值,因为当今的广电网络并不是一个孤立的网络,大都通过SDH联网。上接省干SDH网络,下连各县SDH网络,可以说起到承上启下的作用。因此,从省网下传的信号和下连各县的信号都是走DS3通道,有了这个输入接口则SDH网络来的信号可以直接进入mQAM调制器,非常方便。相反若没有这个接口则还要使用网络适配器进行信号格式转换,即不方便也不经济。 (3.3)  64QAM调制和HFC网络的关系 基于DVB-C的有线数字电视前端平台中的设备和HFC网络联系最紧密的莫过于64QAM调制器了,其它前端设备如MPEG—2编码器和系统复用器等与HFC网络关联度不大,不像64QAM调制器那样对HFC网络的影响是直接和显著的。因此,从这个意义上讲64QAM对HFC网络有着举足轻重的作用。这样因为64QAM除了完成正交幅度调制外,还要完成信道的编码等功能。因为在实际运用中解码器(机顶盒)处要求MER大于30 dB,调制误差率反映了整个系统中信号所有类型的损伤和劣化。因此,调制误差率可以看成接收信号的品质因数,即数字信号能被正确还原的概率。可以这样理解调制误差率几乎相当于信噪比(S/N)的技术指标。显然调制误差率(MER)越高越好,这一点由调制误差率的定义不难看出。国标64QAM的MER要求大于32dB,好的可以大于43 dB,高于国标10 dB。显然,调制误差率是64QAM调制器中最重要的一个技术指标,这一点就像HFC网络中射频放大器的非线性失真指标一样重要。调制误差率(MER)高意味着对HFC网络的质量要求可以较低,即容许放大器串联的级数可以稍多,容许网络中有一些反射、接触不良和同轴电缆的质量可以稍差一点等等。反之若调制误差率(MER)指标越低,意味着对HFC网络的质量要求较高,即容许放大器串联的级数少,同时对HFC网络中存在反射、接触不良和同轴电缆的质量等提出了更高的要求(实际情况表明,这一点往往是不容易达到的)。由此可见调制误差率(MER)也是区分QAM调制器档次高低的关键技术指标。
    2021-06-09 00:31:17下载
    积分:1
  • 安卓WiFi室内定位序源码
    Android Studio 网格状表示的室内定位APP,采用三边定位法,适合做毕业设计(手动滑稽)。
    2020-06-19下载
    积分:1
  • 3gpp 5G系列标准
    【实例简介】3gpp 5G系列标准,涵盖最新的关于5G方面的知识,系统架构,协议标准,测试案例...
    2021-11-16 00:42:30下载
    积分:1
  • 信号稀疏表示理论及其应用
    信号稀疏表示理论及其应用信号稀疏表示理论及其应用郭金库刘光斌余志勇吴瑾颖著斜学出版社北京内容简介信号稀疏表示是一种新兴的信号分析和综合的方法,吸引了研究者的大量关注,同时被应用到信号处理的许多方面,如非平稳信号分析,信号编码、识别与信号去噪,压缩感知,盲源分离等。信号稀疏表示方向的研究热点主要集中在稀硫分解算法、过完备原子字典和稀硫表示的应用等方面。本书在介绍国内外该研究方向研究进展的基础上,重点介绍了作者在稀疏分解快速算法、色散原子字典,稀疏表示在线性调频信号参数估计以及电磁兼容测试信号处理等方面的研究成果。本书可供从事信号与信息处理信号表示、非平稳信号分析等方面工作的科研工作人员和研究生学习、研究使用图书在版编目CIP)数据信号稀疏表示理论及其应用/郭金库等著,一北京:科学出版社2013IsBN978-7-03-038209-2Ⅰ.信…Ⅱ郭…Ⅲ.信号处理Ⅳ.TN91.7中国版本图书馆CP数据核字(2013)第171727号责任編辑:魏英杰杨向萍/责任校对:桂伟利责任印制:张倩/封面设计:陈敬荦幽社出版北京东黄城根北街16号邮政编码:10717http://www.sciencep,com此象通州皇家印刺厂印刷科学出版社发行各地新华书店经销2013年7月第一版开本:720×1000B52013年7月第一次印刷印张:91/4字数:176000定价:50.00元(如有印装质量问题,我社负责调换(科印〉)前言信号稀疏表示是过去近20年来信号处理界一个非常引人关注的硏究领域,众多硏究论文和专题研讨会表明了该领域的蓬勃发展。信号稀疏表示的目的就是在给定的过完备字典中用尽可能少的原子来表示信号,可以获得信号更为简洁的表示方式,从而使我们更容易地获取信号中所蕴含的信息,更方便进一步对信号进行加工处理,如压缩、编码等。信号稀疏表示方向的研究热点主要集中在稀疏分解算法、过完备原子字典和稀疏表示的应用等方面。本书在介绍国内外该方向研究进展的基础上,重点介绍作者在稀疏分解快速算法、色散原子字典及稀疏表示在线性调频信号参数估计等方面的研究成果。全书共分为6章。第1章为绪论,在回顾传统的非平稳信号分析方法的基础上引出信号稀疏表示的基本思想,并介绍稀疏表示理论的发展历程和研究现状。第2章首先给岀稀疏逼近和稀疏表示的定义,然后简要介绍常用的稀疏分解算法和时频原子字典,最后介绍一种利用稀疏表示结果构造的时频分布。第3章利用 Gabor原子特点,构造一种随信号或分解残留信号自适应变化的 Gabor子字典,提出基于自适应 Gabor子字典的匹配追踪算法并证明了算法的收敛性。进一步,基于离散自适应 Gabor子字典提出相应的匹配追踪快速算法并分析了计算复杂度。最后利用数值实验结果验证了提出的方法与传统的匹配追踪算法具有相同的计算精度。第4章为了描述色散信号,利用色散关系或者近似色散关系设计出能够描述色散特性的原子,并构造色散原子字典。针对类似色散原子这种瞬时频率随时间非线性变化的时频原子,给出一种非负、无交叉项的能量时频分布。第5章研究信号稀疏表示在线性调频信号的参数估计及线性时不变系统辨识中的应用。第6章探讨信号稀疏表示在电磁兼容现场测试信号处理方面的应用。本书的很多研究成果是在清华大学自动化系邹红星教授的指导和信号稀疏表示理论及其应用帮助下完成的,这为本书的写作打下了坚实的基础。同时,第二炮兵工程大学的领导也一直关心和支持作者的课题研究,尤其是本书的出版得到了第二炮兵工程大学控制工程系的直接支持和帮助。在本书出版之际谨向他们表示衷心的感谢!另外,借此杋会特别感谢第二炮兵工程大学控制工程系以及清华大学自动化系的周志杰、苏娟、郜震宵、杨晓君、王榕、马竞伟、俞力杰、刘冰、汪洪桥、胡来红、孙振生、席建祥等老师和同学的帮助。本书的出版得到了国家自然科学基金项目(61201120)、中国博士后科学基金(2012M521904)和第二炮兵工程大学创新性探索项目的资助。作者2年6月目录前言第1章绪论1.1非平稳信号分析方法·1.2基于基分解的线性时频表示1.2.1傅里叶变换1.2.2短时傅里叶变换………1124561.2.3小波变换1.2.4基分解的不足·1.3经典的时频分布101.3.1 Wigner- ville分布……101.3.2 Cohen类时频分布……1.4稀疏表示方法121.4.1稀疏的就是更优的121.4.2稀疏表示理论的发展141.4.3稀疏表示的应用………………………191.5本书的结构安排……21第2章信号的稀疏表示…222.1稀疏逼近与稀疏表示222.2常用的稀疏分解算法242.2.1框架算法………252.2.2匹配追踪算法262.2.3基追踪算法262.2.4稀疏分解算法的信号精确重构条件∵272.3时频原子字典…………………282.3.1 Gabor原子字典…282.3.2 Chirplet字典………………………29信号稀疏表示理论及其应用2.3.3 FMm let字典………292.3.4 Dopplerlet字典302.4稀疏表示与时频分布…302.5本章小结…34第3章自适应 Gabor子字典的匹配追踪算法363.Ⅰ稀疏分解与匹配追踪算法363.1.1基本的匹配追踪算法………………363.1.2正交匹配追踪算法……383.1.3匹配追踪算法的计算和存储瓶颈……403.2自适应 Gabor子字典…………443.3自适应子字典的匹配追踪算法收敛性493.4离散自适应子字典的匹配追踪快速算法3.5算法验证与实验…603.6应用GPU实现的匹配追踪算法…633.7本章小结··67第4章基于色散原子字典的信号稀疏表示…684.1稀疏表示与原子字典…694.2色散原子字典……………724.2.1稳态相位法4.2.2初始波形及色散原子734.2.3色散原子字典的构造754.2.4基于色散原子字典的稀疏表示…………764.3非负的无交叉项时频分布…804.3.1时频半仿射平面…804.3.2色散原子的非负、无交叉项的时频分布…834.4应用854.5本章小结…88第5章稀疏表示在线性调频信号参数估计及线性时不变系统辨识中的应用895.1基于稀疏信息的线性调频信号参数估计…895.1.1线性调频信号的参数估计89目录5.1.2线性调频率估计·955.1.3初始频率与结束频率估计985.1.4实验结果1005.1.5讨论1055.2稀疏分解在系统辨识中的应用…1065.2.1基于互功率谱的线性时不变系统辨识………1065.2.2匹配追踪算法的降噪原理1085.2.3利用稀疏分解进行线性时不变系统辨识1095.3本章小结…112第6章基于稀疏表示的电磁兼容测试信号处理技术………1136.1现阶段电磁兼容现场测试信号处理面临的难题…………1136.2国内外研究现状…1146.3稀疏表示在电磁兼容测试信号处理中的优势以及待解决的问题117参考文献119附录:自适应子字典的匹配追踪算法参考程序……133第1章绪论1.1非平稳信号分析方法信号的傅里叶变换和反变换实现了信号在时域和频域內的相互转换。傅里叶变换将信号分解为不同频率分量的线性组合,其结果可以告诉我们信号是由多少个正弦波叠加而成,以及相对的幅度。由于不能给出关于这些频率分量何时出现与何时消亡的时变信息,因此傅里叶变换比较适用于分析频率成分不随时间变化的平稳信号。但是,人们发现众多的实际信号却具有明显的非平稳特征。信号的平稳性或非平稳性主要是根据信号的统计量特征来衡量。常用的统计量包括均值(一阶统计量)、相关函数与功率谱密度(二阶统计量),以及高阶矩与高阶谱等(高阶统计量)。若信号的联合分布函数相对于时间是不变的,即信号的各阶统计量与时间无关,则称信号是平稳信号。若信号某阶统计量随时间变化,则称信号为非平稳信号或者时变信号,2。现实世界中存在着各种频率随时间变化的信号,如人类的声音、动物的叫声雷达和声呐信号、生物医学信号等。这些信号都是典型的非平稳信号,它们共同的特点都是持续时间有限,并且自相关函数或功率谱密度是随时间变化的。当研究和处理非平稳信号时,传统的傅里叶变换不能提供对信号频谱时变特征的有效分析和处理,也就是说,频谱和功率谱并不能清楚地描述信号的某个频率分量出现的具体时间及变化趋势。非平稳信号分析与处理是现代信号处理的一个重要研究内容和发展方向,在通信、雷达、信息对抗、自动控制、模式识别、水声、地震勘测和生物医学工程等领域有着广泛应用24。非平稳信号分析方法可以分为线性时频表示、非线性时频分布和信号的稀疏表示(图1-1)。假设信号为几个分量信号的线性组合,如果信号的时频表示也可以表示为这几个分量时频表示的相同线性组合,则这种时频表示称为线性时频表示;否则,称为非线性时频表示,2。传统意义上的线性时频表示通
    2021-05-06下载
    积分:1
  • MELP 2.4标准
    语音编码MELp 2.4K的标准。搞melp的可以看看挺详细的
    2020-12-08下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105877会员总数
  • 14今日下载