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多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真

于 2020-07-03 发布

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代码说明：

多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真。包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件多智能体

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