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基于单片机的WIFI手机端显示图像控制小车上位机源码

于 2020-07-03 发布
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基于单片机的WIFI手机端显示图像控制小车上位机源码

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  • 贝塞尔曲线拟合效果非常好
    有关三次贝塞尔曲线拟合,拟合效果可控!本资源是来源于外国作者,所以资料的质量非常好,matlab解释很详细明了!
    2020-11-06下载
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  • STM32平衡车代码
    STM32平衡车代码,基于PID算法,可实现两轮直立小车制作的完整代码,成品代码,如需硬件资料可以联系微信工作平台:DIY-work
    2020-11-27下载
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  • STM32 USART例源代码
    曾经开发STM32用过的一些基本应用的源代码,希望对学习嵌入式的同学们有所用处
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  • IP5209IP5109IP5207IP5108寄存器手册.pdf
    英集芯移动电源芯片的IIC寄存器手册,不是数据手册。支持IP5209/IP5109/IP5207/IP5108等芯片,有详细的寄存器地址说明。英集匙利技INJOINIC TECHNOLOGYP5209/P5109/P5207/P51086、12C通讯波形介绍SDANOURMSBAcknowleAcknowledgementSignal From ReceiverSignal From Receiver8Condition(S)RW ACKACK Condition(Py1 2c master写的时候,先传8bit数据,第9个bit读save返回的ack,ack为低代表写入成功,为高代表写入不成功。l2 c master读的时候,最后一个byte传输是 slave返叵数据, master返回nack(高电平),代表读结束:如果 master返回的是ack(低电平),则说明读没有结束, master会继续读所以第九个bit的ack信号要看 master端是读操作还是写操作:因为IP5209/P5109/P5108/P5207只能做save如果往1P5209/P5109/P5108/P5207寄存器写入数据,P5209/P5109/P5108/P5207返回ack为低电平;如果从P5209/P5109/P5108/P5207读取数据,IP5209/|5109/P5108/P5207返回nack高电平),( master必须发NACK,否则会有异常)代表读结束(英集匙利技INJOINIC TECHNOLOGYP5209/P5109/P5207/P51083、寄存器功能描述标示为“ Reserved”的寄存器位有特殊控制作用,不可改变原有的值,否则会出现无法预期的结果。对寄存器的操作必须按照“读-→>修改-->写”来进行,只修改要用到的bit,不能修改其他未用bit的值。1.1 SYS CTLOOffset= Ox01Bit(s)NameDescriptionR/WReset7:5Reserved手电筒检测是否使能RW1. enableO: disableLight enableRW0: disable1 enableBoost enableRW1O: disable1: enableCharger enableRWO disable1: enable0Reserved1.2 SYS CTL1Offset=0x02Bit(sNameDescriptionResetReserved轻载关机使能(0c可设定轻载关机阙|R/W值1:使能| BATLOW轻载关机功能0:关闭 BATLOW轻载关机功能负载插入自动开机R/W1:使能0:关闭英集匙利技INJOINIC TECHNOLOGYP5209/P5109/P5207/P51081.3 SYS CTL2Offset =0x0cBit(s)NameDescriptionR/WReset7:3轻载关机电流阈值设定RW00100n * 12mA当BAT电流小于设定阈值时,持续325米机注意:此电流设定阈值需要大于100mA2:0Reserved1. 4 SYS CTL3Offset=0x03it (s)NameDescriptionR/WReset7:6长按按键时间选择010:1S01:2s10:3S11:4S1:连续两次短按(两次短按在15内)R1关札功能使能O:连续两次短按(两次短按在15内)关机功能关闭4:0Reserved1.5 SYS CTL4Offset =0x04Bit(s)NameDescriptionR/WReset7:6关机时间设定R/W11:64s10:3201:16s00:8sV|N拔出是否开启 BOOST11:开启0:不开启4:0Reserved(i)英集匙利技INJOINIC TECHNOLOGYP5209/P5109/P5207/P51081.6 SYS CTLSOffset = 0x07Bit(s)NameDescriptionR/WResetReservedNNTC功能使能R/W:使能1:关闭ReservedR/W按键开关WLED于电筒方式选择:0:长按251:短按两次按键0按键关机方式选择:R/W0:短按两次按键1:长按251.7 Charger_ CTIOffset=0x22Bit(s)NameDescriptionR/WReset7:5Reserved3:2充电欠压环设定(充电时输出端voUT的R/电压)11:4.83V10:4.73V01:4.63V00:4.53V注:在充电的时候C会检测输出voUT的电压来自动调整充电电流,当VOUT的电压大于改置值时就以最大电流对充电充电,小于设定值时就自动减小充电电流以维持此电压;如果客户要求边充边放状态下可在输出端加采样电阻检测边充边放状态输出端的负载电流大于100mA时可把欠压环设置为最高,优先对外部负载充电1:0Reserved英集匙利技INJOINIC TECHNOLOGYP5209/P5109/P5207/P51081.8 Charger CTL2Offset=0x24Bit(s)NameDescriptionR/WResetReserved6:5BAT电池类型选择R/W0011: RESERVED10:4.35V电池01:43V电池00:4.2V电池4:3RESERVED2:1恒压充电电压加压设置1011:加压4210:加压28mV1:加压1400:不加压注:4.30V/4.35V建议加压14mV;4.2V建议加压28mV;如果客户需要支持44V的电芯,可以在435V电池的基础上选择加压48mV,充饱由MCU检测到电池电压大于44V,电流小于200MA才认为是电芯充饱了Reserved1.9 CHG DIG cTL4Offset = 0x26Bit(s)NameDescriptionR/WResetReserved电池类型内部寄存器设定还是外部setP|设定|RW选择1:外部 VSET PIN设置内部寄存器设置如果是该bit为0,可通过0x24寄存器的bit6:5来设定电池类型5:0Reserved英集匙利技INJOINIC TECHNOLOGYP5209/P5109/P5207/P51081.10 CHG DIG CTL4Offset=0x25Bit(s)NameDescriptionR/WReset7:5Reserved充电电流设置(设置为电氾端电流)R/W10111lbat=b0*0.1+b1*0.2+b2*0.4+b3*08+b4*1.6A注:默认值为1011123A左右1.11 MEP CTLOOffset = 0x51it (s)NameDescriptionR/WReset7:6Reserved5: 4 LIGHT selLGHT功能选择R/W0000: WLED01: GP10210: VREF11: Reserved3: 2 L4_selL4的功能选择R/W00:L401:GP|o110: Reserved11: Reserved1:0L3_seL3的功能选择R/W01: GPIO010: Reserved11: Reserved1.12 MFP CTL1Offset=0x52sit(s)NameDescriptionR/WReset7:4ReservedR/W3: 2 VSET selVSET功能选择W0000:电池电压选择PN)英集应利P5209/P5109/P5207/P510801: GP10410: Reserved11: Reserved1: 0 RSET seRS氏T功能选择R/W0000:电池内阻选择PN01:GP|O310: Reserved11: Reserved1.13 GPIO CTL2Offset =0x53 default oxoBit(sNameDescriptionR/WReset7:5Reserved4:0 GPIO_ INEN GPIO[4: 0]input enableRW00: Disable1: Enable1.14 GP0 CTL2Offset= Ox54 default oxoBits)NameDescriptionR/WReset7:5Reserved4: 0 GPIO_OUTEN GPIO[4: ]output enableRW00: Disable1: Enable在丌启 Output之前,需要先将data配好1.15 GPO CTL3Offset =0x55Bit(s)NameDescriptionR/w Reset7:5Reserved4:0 GPIO DATGPIO[4: 0]DATAR/W0(i)英集匙利技INJOINIC TECHNOLOGYP5209/P5109/P5207/P51082.1 BATVADC DATOOffset =Oxa2Bit(s)NameDescriptionR/WReset7:0 BATVADO7:| BATVADC数据的低8bitRO2.2 BATVADC DAT1Offset Oxa3Bit(s)NameDescriptionR/VReset7:6Reserved5:0 BATVADC[13: BATVADC数据的高6btR8]VBAT=BATVADC*0. 26855mv+2.6VBATVADC VALUE low =l2C Read Byte( 12C SLAVE ADDR, Oxa2);//low 8bitBATVADC VALUE high=12c Read Byte(I2C SLAVE ADDR, Oxa3); //high 6bitf( BATVADC VALUE high&0x20)=0x20)//补码BATVOL[=2600-("BATVADC VALUE low +((BATVADC vaLUe high & 0x1F)*256+1)*0.26855else//原码BATVOL[]=2600+(BATVADC VALUE low+BATVADC_ VALUE high *256)*0.26855; //mv 24i
    2020-12-11下载
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  • Iocomp.Components.v4.02.SP2
    ActiveX/VCL工控仪表控件 Iocomp ActiveX/VCL 是一套用于工业控制的仪表盘控件,适用于 ActiveX 或 VCL 开发环境。Iocomp 工业仪表盘控件包(VCL版)包括多种用来创建专业的仪表和测量、工业控制、工业监控等相关的应用程序的控件包,包括仪表盘控件、开关控件、 实时曲线控件、LED灯控件等等。
    2021-05-07下载
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  • 通信信号自动制式识别及参数估计
    【实例简介】通信信号调制制式的自动识别和调制参数的自动估计是非协作通信和软件 无线电中的主要问题。非协作通信是通信中的一个分支,在民用或军用场合都 有重要的应用,它需要接收机在先验知识不足的前提下监视空间通信信号的活 动情况,并截获其传输的信息内容;软件无线电是未来通信中的一个关键技术, 它需要接收机能在同一个硬件平台上自动完成多种体制、多个频段的通信和相 互间的切换。这里面都需要解决通信信号制式的自动识别和参数估计。另外, 信噪比(SNR)是接收信号的一个关键参数,它对通信系统的性能有着重要影响, 对它的估计也十分必要。直接扩频序列信号(DSSS)由于具有极低的功率谱密 度,如何在非协作通信中不知道扩频序列的前提下对其进行检测和估计,是一 个具有很强的应用背景同时富有挑战性的课题。本文以通信信号的统计特性为 基础,分别对这些问题进行了研究和探索,主要包括: 首先,使用统计模式识别的方法,综合决策树识别器和神经网络识别器的 优点,提出了一种混合识别器,它在不依赖于先验的调制参数和信噪比的条件 下能对常用的11种数字调制信号CW、BPSK、QPSK、OQPSK、16QAM,32QAM, 64QAM、2FSK、4FSK、GMSK和OFDM进行准确的识别。 其次,研究了非协作通信中观测信号调制参数的估计问题。对M-PSK及 M-QAM信号滚降系数的研究表明,接收机中滚降系数不准确对系统性能的影响 非常小,因此我们在设计接收机时可以不必考虑滚降系数的影响,而只需固定 一个值即可。对M-FSK号调制指数的研究表明,我们提出的估计算法能够显著 改善时钟同步性能,并且估计结果不影响最后的误码率。对M-PSK、M-QAM 及OQPSK信号波特率的研究表明,我们提出的波特率估计算法能够在较短的观 测长度下取得较高精度的波特率估计值,并且估计结果完全满足解调器所需的 精度要求。 再次,研究了观测信号SNR的估计问题,提出了两种不依赖于辅助数据的 估计算法,一种是改进的基于最小描述长度原理和特征值分解的算法,另一种 算法基于Gibbs抽样原理。这两种算法均能在AWGN信道和多径信道中精确估 计出信号的SNR。此外,第二种算法还可以给出信道的估计信息。 最后,利用扩频序列的强自相关特性和弱互相关特性,研究了DSSS信号在 非协作通信中的检测和参数估计问题。算法以接收信号自相关函数的累加为基计DSSS信号的波特率、chip速率和载波频率,然后提出了两个测度函数, 一个对扩频序列进行同步,确定出扩频序列在观测序列中正确的起始位置;另 一个在扩频序列同步的基础上估计序列中每一个chip的具体数值。计算机仿真 结果验证了理论分析的正确性。 本论文的研究结果表明:通过采用本论文提出的调制信号自动识别算法和 相关的调制参数估计算法,可以有效的提高非协作通信和软件无线电中接收机 的工作性能和实用化程度。
    2021-11-02 00:38:56下载
    积分:1
  • 人工智能算法 多机器人路径规划协同避障 MATLAB 仿真平台,可直接运行
    人工智能算法 多机器人路径规划协同避障 MATLAB 仿真平台,可直接运行
    2020-12-10下载
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  • c#实现FTP服务器
    c#实现FTP服务器, 功能 ①、按标准FTP协议登录FTP服务器,进行身份验证; ②、显示远程目录、文件列表,进行目录切换; ③、目录、文件列表的排序显示(文件名、时间、类型); ④、能上传文件、下载、删除文件; ⑤、支持设置选择二进制、文本格式文件传输(UNIX标准的文本);
    2020-12-05下载
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  • Qt鼠标拖动绘制基本几何图形(直线、矩形、圆形、椭圆) 并可进行拖动
    用Qt鼠标事件实现基本几何图形的绘制,支持直线、矩形、圆形、椭圆。后期可以在此基础上进行扩展。使用QGraphics完成。博客地址:https://blog.csdn.net/luoyayun361/article/details/93890331
    2020-12-06下载
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  • 最优化方法课件 最优化理论与方法
    最优化理论的课程讲义,课程幻灯片,讲述最优化理论的基本原理和方法
    2020-12-02下载
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