刘金琨机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法-仿真程序

代码说明：

刘金琨老师机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法-仿真程序，书中是最新的matlab程序代码，可以复现书中的仿真图。