-
机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础
机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基
- 2020-11-27下载
- 积分:1
-
TDOA声源定位
利用TDOA估计时间延迟,进行声源定位。这个是基于matlab的声源定位程序。
- 2020-05-29下载
- 积分:1
-
增广拉格朗日方法MATLAB程序
大连理工大学 优化方法 上机实验
- 2020-12-06下载
- 积分:1
-
AD7321/AD7322
2 通道输入 ADC1 通道输入 差分ADC 12 bitSPI
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
数学分析中的典型问题与方法 最清晰!最完整
考研必备 但做起来很痛苦 应该算是数学系的吉米多维奇吧
- 2020-07-04下载
- 积分:1
-
基于超声波的汽车防撞报警系统的设计.rar
【实例简介】基于超声波的汽车防撞报警系统的设计:包括了硬件和软件的设计,用了protel,proteus,keil等软件编写。用的单片机实现的。
- 2021-12-01 00:39:09下载
- 积分:1
-
ANSYS FLUENT 19.2 手册合集 User Guide + Tutorials + Theory Guide(r17)
ANSYS Fluent 入门 进阶合集,其中包括: 1. ANSYS FLUENT 19.2 用户手册(User Guide),内容包含各个模型的参数定义,设置详解; 2. ANSYS FLUENT 19.2 官方指导教程(Tutorial Guide) 包括这种模型的实际算例的说明文件及对应网格文件; 2. ANSYS FLUENT R17 算法介绍(Theory Guide)包含全部模型的数学公式,模型假说;
- 2019-10-08下载
- 积分:1
-
学生公寓管理系统源码
【实例简介】以下是图2.2的数据流图中部分的数据信息的数据字典
*******************************************
名 字:管理员
别 名:系统管理员
描 述:对公寓系统进行操作的人员
定 义:管理员=[普通用户 | 超级用户]
位 置:用户表
*******************************************
名 字:事务
别 名:
描 述:代表要办理的一个具体事件
定 义:事务=[系统事务|公寓事务|学生事务|出入事务]
位 置:系统登陆
*******************************************
名 字:接收事务
别 名:接受事务
描 述:接受管理员要办理的一个具体事件
定 义:接收事务=事务命令+事务
位 置:接收事务
*******************************************
名 字:系统事务
别 名:系统事件
描 述:系统管理员进行系统管理的特定事件
定 义:系统事务=[修改密码|用户管理]
位 置:系统管理
*******************************************
名 字:公寓事务
别 名:公寓事件
描 述:系统管理员进行公寓管理的特定事件
定 义:公寓事件=[楼房管理|员工管理|宿舍管理]
位 置:公寓管理
*******************************************
名 字:学生事务
别 名:学生事件
描 述:系统管理员进行公寓学生管理的特定事件
定 义:学生事务=[学生信息查询|公寓信息查询]
位 置:学生管理
*******************************************
名 字:出入事务
别 名:出入事件
描 述:系统管理员对外来人员及公寓学生物品出入管理的特定事件
定 义:出入事务=[外来人员登记|物品出入登计]
位 置:出入登计管理
*******************************************
2.4.7 产品的功能
a. 用户可以用该软件对系统进行管理,比如管理员的添加;
b. 用户可以用该软件对公寓进行管理,比如公寓员工管理;
c. 用户可以用该软件对公寓学生进行管理,比如学生调换寝室管理;
d. 用户可以使用该软件对进出外来人员进行管理;
2.4.8 技术方面的可行性
根据小组成员拥有良好的VC编程能力及拥有SQL SERVER 2000的使用经验,再根据上述分析情况,利用现有人力和物力是具备开发此系统能力的。加之学校老师指导及其它资源丰富情况,学生宿舍管理系统在技术上是完全可行的。
2.5 可选方案
签于当前用户要求系统具有高安全性,在数据库使用上都要求具有完善的管理功能且日后数据库升级方便, 因而本次使用主要根据数据库的易用性及易升级性提供两种方案。
a. 采用Oracle数据库设计,这一数据库系统现在已成为主流的数据库管理
系统,且易操作,易升级,因此提出这一方案。
b. 采用SQL SERVER 2000的数据库管理系统实现。
根据小组成员的技术,目前尚只有具备使用SQL SERVER 2000数据环境开发
的能力,且当前校园大多使用SQL SERVER 2000作为数据库管理系统,因而第二
种方案作为本次系统开发的方案。
2.6 投资及收益分析
2.6.1 市场分析
学生宿舍管理系统主要是为了解决学校的学生管理问题, 并且减轻行政人员的工作负担。特别是当前学校管理学生公寓的相关软件尚不多,且功能少,不完善,升级困难,操作不方便。
本系统是针对广大学校公寓管理情况开发的公寓管理系统,适合广大学校需
求,它追求的是简单、易学、易懂、易用,易升级,能够更有利的解决行政人员
的负担,因而市场是相当光明的。
2.6.2 投资估计
按本软件学生宿舍管理系统开发方案,对于本系统软件投资方向,体现于软件开发、软件生产及软件测试。
本系统完全按开发计划进行估算,估计上网,打印需一些费用。
本系统大约总体耗费主要为时间,精力。
本系统本非收益性质开发,重要是为解决学校现行公寓管理的需要。
2.7 社会因素方面的可行性
2.7.1 技术
本系统与校方紧密结合。
2.7.2 使用方面的可行性
学校行政人员对该产品的应用是可行的。
2.8 产品可检测性
2.8.1 检测标准
- 2021-11-16 00:33:22下载
- 积分:1
-
MATLAB智能算法超级学习手册
高飞作者书,MATLAB智能算法超级学习手册源码。通过此书的学习,加上对代码的阅读调试,能够更好的对算法理解。
- 2020-11-28下载
- 积分:1
-
利用MATLAB仿真软件实现图像的去噪处理 带源程序
利用MATLAB仿真软件实现图像的去噪处理。要求:读取图像并分别加入高斯噪声、椒盐噪声、脉冲噪声和乘性噪声,然后采取合适的滤波器进行去噪处理,能显示原始图像、加噪后图像和去噪后图像
- 2020-06-19下载
- 积分:1