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UKF无迹卡尔曼滤波算法matlab代码

于 2020-06-28 发布
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UKF的matlab代码,用于无迹卡尔曼滤波算法的学习,希望大家多多交流,共同学习.

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  • 二维聚类数据集
    用于聚类方法的数据集,包括不同数目的块状聚类、月牙形、同心环形及螺旋形分布,可用于Kmeans、谱聚类等聚类方法的测试。
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  • OFDM信道
    描述了OFDM基带传输信道编码部分,包括卷积码与RS码级联,交织等
    2020-12-08下载
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  • cadence16.5 pspice教全集
    cadence16.5 pspice教程全集,很详细的pspice教程,说的很详细,通俗易懂,推荐下载。cadenceCHANNEL PARTNER、 Cadence/ OrCAD拥有一批学识渊博的技术攴持人员,他们注重与工程师在工作上密切配合,尽可能提高其软件的生产效率。5、 PSpice16.5版本具有自动收敛的功能,自动调整仿真参数帮助电路收敛。6、支持多个 slPs block,实现 Matlab与 Pspice电路仿真的无缝结合7、 PSpice是当今占主导地位的,基于 SPICE的仿真器。三、 PSpice的工作流程图绘制原理图「选择分析方或修L设置仿真参数」元改件电运行仿真数结你果是香符合Y仿真结束四、 PSpice a/D基木的分析内容在选择分析方法前需要绘制电路原理图, OrcaD统一由 Capture窗口进行输入和调用 PSpice分析。在使用时绘制原理图应该注意的地方。新建时应选择调用的器件必须有模型首先,调用软件本身提供的模型库,这些库文件存储的路径为,此路径中的所有器件都有提供模型,可以直接调用。其次,若使用自己的器件,必须保证两个文件同时存在,而且器件属性中必须包含属性。原理图中至少必须有一条网络名称为,即接地。必须有激励源原理图中的端口符号并不具有电源特性,所有的激励源都存储在和库中上海市长宁区延安西路号华敏、翰尊时代广场层座邮箱cadenceCHANNEL PARTNER电源两端不允许短路,不允许仅由电源和电感组成回路,也不允许仅由电溟和电容组成的割集。解决方法:电容并联一个大电阻,电感串联一个小电阻6、好不要使用负值电阻、电容和电感,因为他们容易引起不收接下来具体介绍几种基本的分析方法和参数的设置。直流分析(直流分析指是使电路某个元器件参数作为自变量在一定范围内变化,对自变量的每个取值,计算电路的输出变量的自流偏特性。此过程中还可以指定一个参变量并确定取值范围,每设定一个参变量的值,均计算输出变量随自变量的变化特性。直流分析也是交流分析时确定小信号线性模型参数和瞬态分析确定初始值所需的分析。模拟计算后,可以利川功能绘出曲线,或任意输出变量相对任元件参数的传输特性曲线首先我们开启,打丌如图所示的界OrCAD CaptureFile Y1ew Tools Edit Lptions Windon Help〔 agenceSPARAMSCHEMATICI-bias量量量国量口口园国4D: FSPICE材料2011 EM\BANDPASS.IS图1-1 Capturer界面上海市长宁区延安西路号华敏、翰尊时代广场层座邮箱cadenceCHANNEL PARTNER接下来使用菜单:启动建立一个新的工程,如图所示PCtrltsSave AsHIL FileVerilog File图新建工程界面在图对话框中输入文件名,如“”。在下面的单选按钮中选择“”,要注意这是由直接调用的按钮,不要选错哦。那么其它的选项是仆么意思呢?数模混合仿真系统级原理图设计或设计原理图设计最后在“”中指点文件存放的文件夹后,单击,出现图界面。Rev ProiectCreate a New Project UsingHelHelp⊙ Analog or Mixed A/DTip for New Users○PAnalog orMixed A /D project. Thenew project may be b alm O Piog ammable Logic wizardor copied from an existing○ SchemLuLaliuriDBrOWS图1-3建立新电路图对话框Create pspice Prone基于已有的设计创建文件○ CReate baxIsting proerOKBuck ConverterBIOCancelCreate a上 ank project厂Hahn创建空白设计图1-4创建 PSpice文件对话框上海市长宁区延安西路号华敏、翰尊时代广场层座邮箱cadenceCHANNEL PARTNER在“ Create based upon an existing project”下可以看到许多已有的工程和电路图。我们选择“ Create a blank project”,进入到仿真电路图绘制窗凵,并开始绘制电路图。如图1-5所示。i OrCAD Capture L/=(SCHEIATICI: PAGE1)□-回回 File: Edit View Tools Place Macro0 PSpice Accessories ption3置idoy正elpcadences间器回博期②0回角6@101PGE1仿真工具栏图4罕LxF121:31:14:516::1:11101110图1-5仿真电路图输入窗口接下来,我们先要学会选择器件:选择绘图工具栏中的点击后图1-5窗口出现放置元件的窗凵如图1-6所示。注意选择的器件库必须存储在路径为卜,此路径中的所有器件都有提供模型,可以直接调用。活着如果是使用自己的器件,必须保证两个文件同时存在,而且器件属性中必须包含属性,即在图对话框中选中的器件需要有燃的标i(对丁新建器件,后续有专门教程讲解)上海市长宁区延安西路号华敏、翰尊时代广场层座邮箱cadenceCHANNEL PARTNERPlace partRPart lis上:QPND-4153/55C/DIODEUPND-41535/DIODEQPND-4153/27C/DIODEQSCH-55457-55C/DIODE05CH55125心D0DE添加元件库4527CDJoDEBTEST/TESR/ANALOG,--LibrariesxNAL口Desian CacheDIODEOPAMPSOURCEPackagingParts per PkgR?Part^∧Type: Homogeneous1k⊙Nrml+」 Search for fa图1-6放置元件的窗口如图1-6,我们选择输入“R”,找到在 analog.lib下的电阻器件,双击它就可以放置到绘图窗口屮了。接下来我们门作个简单例子来了解一下仿真的工程。当然这甲先进行的是自流扫描分析( DC Sweep)在图1-5的原理图绘制窗凵中输入如图1-7所示的电路。W图1-7原理电路图上图所用到的器件信息器件模型模型库电源VDC/ souce电阻R/ analog稳压管DI1N5225/ diode上海市长宁区延安西路号华敏、翰尊时代广场层座邮箱cadenceCHANNEL PARTNER地0注意一点:地的选择不是在 Place part,而是在 Place ground中选择名称为0的0电路图画好后存盘,然后就要开始设置仿真参数开始进行仿真了。首先,新建个仿真文件,启动 PSpice/ New simulation命令,或者自接点击仿真工具栏中按钮,得到图1-8所示对话框。在Name中输入仿真文件名,如:DC,点击“ Create”后,在原来工程文件夹中就会自动生成一个名为“DC”的文件夹,后面所作的仿真结果和工程均保存在该文件夹下,方便于管理。HeS量 uLationXNalCreateDccelInherit fromroFERoot Schematic SCHEMATIC1图1-8仿真参数设置对话框完成图1-8后,会弹出图1-9所示的仿真参数设置窗凵。我们先从 Analysis中开始看起互 ilLation setFiles0ptectorY⊙ voltageModel typ○Guba○ ModelMonte Carlo/ W orst Cs OIermParameter namePTP〕- Sweep type□L。 d bias PEndvalue: 10O Logar ta mIc DecadeincrementOvale Ist确定□取捎应用)匚帮图1-9仿真参数设置窗口在 Analysis type(分析类型)屮我们选取 DC Sweep上海市长宁区延安西路号华敏、翰尊时代广场层座邮箱cadenceCHANNEL PARTNER在 Option中,我们选取 Primary Sweep在 Sweep variable中可以看到如下几个选项Voltage Source电压源信息Current source电流源信息Global parameter全局参数Model parameter模型参数Temperature温度设置在 Sweep type中,我们可以设置为 Linear(线性); logarithmic(对数), valueline(设置点)。这里我们对电压源Ⅵ1进行设置,扫描值为-6V到10V,每次递增1V设置好后,点击确定。然后点击仿真工具栏屮的◎,运行仿真。接着就调出了 PSpice的界面,如图1-10所示。sCHELATICI-DC- PSpice ND [nC. dat (active)Iatis tait Yim amative Ia twt Trl. Iiam May cadence -oxSoHEMATIC1DC输出仿真结果区回基公回在这里,按照用户的要求可以产生各式各样的输出波形波形显示窗口或输出文件Poi"SCHEMATIC1DC[D pepooMFA仿高状态窗口,负资Reyong and cheekngeeutGreul reyn a checked no文字窗输出窗,负武显示显示本仿真执行内容本你真操作具的着的信惠2I1r010n户与执行后的信息图1-10 PSpice执行模拟窗口PSpice界面中最主要的工具栏含义如图1-11所示。对X轴坐标在对数或线性变‖对波形进行傅添加性能分析波化之间互相转换立叶变换形显示窗口QQ6amm回X查找波形上的点对Ⅴ轴坐标在对数或线计算全局性变化之间互相转换忝加波形显示出波函数值形让笪占图1-11 PSpice基木工具栏的含义选择菜单栏 Trace/ Add trace,或者点击图标,得到图1-12对话框,在这里我们可以看到有两个标签 Simulation output variables与 Functions and macros“ Simulation Output variables”中包含许多的变量,“ Functions and macros”上海市长宁区延安西路号华敏、翰尊时代广场层座邮箱cadenceCHANNEL PARTNERkdd TraceSimulation Output variable仿真输出变量Functions or macrosAnalog Operators and FunctioID11I[D1: A)回点F1:1[y1凶 voltages1:+[D1: Alv CurrerIVIDI: KIN0120输出变量的列表回 Pawer8数学运算ATANITN0127函数□NHalAVGAVGXO∨R12cs(〕v1:回 Alias namesD[〕Subcircuit NodesDB(〕41[D1ENMA风RENVMIN I11EXF〔/2D过滤显示V2(R节点M21GGG[D125 variables listedR110‖A10〔1F时输入欲观看节点的波形[OK[Cancel[ Help图1-12加入波形对话框中冇需要测量的信息函薮。在操作的过程中,比如要看最大的的值的吋候,先选择Max0函数,再选择变量的类型V1⑩D1)。我们就可以在 Trace Expression中看到表达式:MAX(Ⅵl(D1)。这是一个最为基本的步骤。若选择输出V2(D1),得到图1-13的波形。通过波形可以自己分析是否满足设计要求图1-12输出波形随输入信号的变化曲线交流分析(上海市长宁区延安西路号华敏、翰尊时代广场层座邮箱
    2020-12-04下载
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  • c#上位机串口通信助手源代码
    非常适合初学者研究,功能齐全、智能好用,具体功能如下:1软件打开时,自动检测有效COM端口2 软件打开时,自动复原到上次关闭时的状态3 不必关闭串口,即可直接进行更改初始化设置内容(串口号、波特率、数据位、停止位、校验位),可按更改后的信息自动将串口重新打开4 可统计接收字节和发送字节的个数5 接收数据可按16进制数据和非16进制数据进行整体转换6 可将接收到数据进行保存7 可设置自动发送,发送时间可进行实时更改8可按字符串、16进制字节、文件方式进行发送,字符串和16进制字节可分别进行存储,内容互不干扰9 按16进制发送时,可自动校验格式,不会输错10 可清空发送或接收区
    2020-12-06下载
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  • 基于MATLAB的行人检测代码
    排名第2的目标检测算法:基于加州理工学院2009年行人检测的文章:Integral Channel Features(积分通道特征)
    2020-11-07下载
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  • android下的XMPP对应smack-4.2.1,实现登录,注册,发单聊,加聊天室,发群聊等简单功能
    android下的XMPP对应smack-4.2.1,实现登录,注册,发单聊,加聊天室,发群聊等简单功能
    2020-12-01下载
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  • c# 控件大小(及字体)随窗口大小改变自动缩放
    c#语言 控件大小以及字体随窗口大小以及字体随窗口改变而自动缩放
    2021-05-06下载
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  • 六子冲棋(博弈序设计教)(原创)源代码
    六子冲棋(博弈程序设计教程)www.leilei.name原创源代码
    2020-11-30下载
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  • vc+sql教材发放管理系统.rar
    【实例简介】这是一个基于使用VC连接SQL数据库的一个实例,该教材发放管理系统向初学者讲述vc如何连接SQL数据库。还可以学习到vc的界面设计。
    2021-11-24 00:32:00下载
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  • Altium Designer 14 中文教.pdf
    Altium Designer 14 中文教程.pdf目录课件集成与交互介绍格式整合链接模型文件健立监控文件夹放置和链接模型到文档导入外壳和电路板外形的模型定向和定位模型从端点添加捕捉点移除捕捉点定向并放置体放置体设置体高度测量距离贴合电路板表面从中导出的数据导出文档为文件导出文档为文件体放置快捷键课件定义板框外形创建修改板框外形定义板框外形使用体定义板框外形使用多边形定义板框外形把选中对象定义为板框外形从文件定义板框外形编辑板框外形编辑板形端点设置板框区域设置板框课件栅格、向导和选项访问统一光标捕获系统用户可定义的栅格访问棚柊管理器创建和定义笛卡尔坐标栅格专业售后培训创建和定义极坐标栅格默认的捕获栅格复制一个栅格定义栅柊用途定义栅柊显示嵌套和栅格优先级禁用一个栅格导出和导入栅格删除一个栅烙捕获向导定义一个捕获向导复制捕获向导禁用捕获向导导出和导入捕获向导删除捅获向导对象捕获点捕获到对象热点捕获到对象轴线其它的电路板选项课件类结构类概念自动创建结构类和报告手动定义结构类添加选中的对象元件类生成器从原理图创建类指定元件类浏览类的结构层次在逻辑查询语句中使用结构类课件放置放置矩形放置多边形专业售后培训使用菜单或工具栏命令创建关联元器件自动关联元器件手动关联元器件编译器生成编辑非图形化编辑通过属性对话框编辑通过面板编辑过面板编辑图形化编辑改变的大小和位置改变的外形分割分割步骤包围备注复制格式隐藏课件查询和面板访问面板面板构成定义过滤范围定义查询语句查询表达式的运算符优先级执行过滤复用以往的过滤表达式查询表达式实例创建设计规则清除过滤器其它的非面板过滤课件安全间距检查检查元件安全间距的设计规则元器件安全间距规则约束应用安仝间距规则执行安全间距检查专业售后培训解决安全间距冲突更多的检查课件全局编辑的数据编辑模式选择对象检视对象编辑对象屏蔽清除选择和屏蔽状态课件在中选择和查找相似对象选择命令查找相似对象课件项目导航编译是关键使用面板探查在原理图和之间交互擦查从原理图选择器件动态器件交互选择课件面板访问面板定义面板的显示范围检视和编辑对象的属性课件面板访问面板定义面板显示范围在面板中选择对象检视和编辑对象属性工具基于字符串属性的智能编辑课件管胸交换设置交换组别管脚组子部件组和差分对组控制在原理图上如何进行交换专业售后培训交换引脚交换网络标号在上启用管脚、差分对、部件交换对话框执行交换交互式引脚、差分对、部件交换自动引脚网络优化器将改动传递回原理图将史改从推送到熄理图在设计中利用管脚部件交换系统的优势课件交互式走线单个网络的交互式布线自动完成当前走线了解连接飞线控制飞线颜色改变飞线颜色使用板层颜色作为飞线颜色显示在单层模式下显示飞线控制走线宽度和过孔尺寸在走线时改变线宽在走线时改变过孔尺寸布线冲突解决方案交互式走线选项和特性交互式布线快捷键课件差分对走线_在原理图中定义差分对中查看和管理差分对中定义差分对利用通用的命名规则创建差分对差分对设计规则可用的设计规则差分对设计规则范围使用差分对向导定义设计规贝设计的差分对专业售后培训差分对的信号完整性课件多通道走线多通道走线的方法多通道走线工具的回路移除支持课件调整走线长度交互式走线长度调整配置网络走线长度规则设计规则设计规则将时问转换为长度使用网络长度标识网终长度标识实例对折叠走线重新布线更多信息其它课件设计规则检查和解决方案配置在线检查批量检查报告冲突显示选项定制的冲突图形冲突覆盖设置沖突显示参考定义冲突颜色解决设计冲突定位设计冲突从从从面板面板报告直接从作空间定位中的验证设计发布验证课件重新布线重新布线防止现有的走线被回路移除功能移除防止现有的走线被推挤拖拽走线且保持转角不变专业售后培训重新布线时获取帮助线段切分课件泪滴添加或移除泪滴课件测试点测试点策略制造测试测试点位置的约束组装测试测试点位置约束焊盘和过孔测试点测试点设计规则管理测试点检查测试点的有效性测试点相关的查询区域生成测试点报告课件多边形铺铜概述放置多边形铺铜区定义多边形铺铜的属性属性网丝选项模式相关的设定实心多边形铺锏区模式相关的设定例格状及轮廓多边形铺铜区定义铺铜区的形状编辑多边形铺铜改变属性改变尺寸和位置改变多边形铺铜区的形状使用更人的间距进行多边形铺铜多边形铺铜区挖空切割多边形铺铜区隐藏多边形铺铜区将网格状铺铜区转换为实心铺铜区手工重建铺铜区删除铺铜区铺铜管理器课件在元器件中包含模型添加体到元器件封装专业售后培训手动放置体交互式创建体导入一个模型作为体链接式模型导入模型移动和改变模型的朝向课件管理元件和库模型,元件和库模型元件原理图符号元件库库类型模型库原理图库集成库数据库元件库数据保险库模型管理的方法课件什么是元器件元器件——基本的构造模块元器件属性元器件类型相同的图形,不同的元件每个真实世界的元件对应一个元件符号逻辑功能相同的真实元件对应一个元件符号每种类型的真实元件对应一个元件符号相同的元件,不同的图形多部件元器件非标准的元器件类型元器件参数为元器件添加参数添加参数到元器件库引用数据手册作为参数使用参数链接到外部文档建立到元件模型的链接模型映射信息基础参考模型选项定位和识别元件专业售后培训
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