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弹性和塑性力学中的变分法
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- 2020-12-09下载
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Fanuc 机器人GSD文件
PROFINET设备集成到工业控制系统中,需提供描述设备模型特性的GSD文件以使工程工具对其进行组态。 PROFINET设备的GSD文件用GSDML语言描述。 PROFINET设备GSD文件一般包括以下内容: (1)总线接口(DAP=Device Access Point); (2)所有可能的模块和子模块(Module/Submodule),以及模块参数; (3)模块和子模块可用的槽和子槽(slots/Subslots); (4)诊断信息(Diagnosis
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高速公路场景下车联网VeMAC协议MATLAB仿真
高速公路场景下车联网VeMAC协议MATLAB仿真代码加图
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MATLAB高阶系统参数辨识程序
将需要辨识的数据以.mat文件格式输入到程序中,即可对任意阶数系统进行参数辨识。
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SAR自聚焦算法
SAR成像自聚焦算法——最大对比度算法,matlab实现,很好用哦,毕业设计编写的陈谷
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迭代学习控制 孙明轩
【实例简介】本人资源全部来自互联网,仅供学习参考、交流之用,请及时删除,如果喜欢副本内容请购买正版。
迭代学习控制 孙明轩
第一章 迭代学习控制系统
1、1 迭代学习控制系统概论
1、2 迭代学习控制过程的...
1、3 简单实例
第二章 线性系统的迭代学习控制
2、1 D 型学习律
2、2 PID 型学习律
2、3 正则线性系统的迭代...
2、4 非正则线性系统的迭...
2、5 P 型学习律
2、6 最优学习律
2、7 基于脉冲响应的学习律
第三章 非线性系统的迭代学习控制
3、1 高阶学习律
3、2 滤波器型学习律
3、3 模型算法学习律
3、4 模型参考学习律
3、5 非线性时滞系统的迭...
3、6 非正则非线性系统的...
第四章 鲁棒迭代学习控制
4、1 PID 型遗忘因子学习律
4、2 P 型遗忘因子学习律
4、3 选择学习算法
4、4 鲁棒收敛性
4、5 高增益反馈学习律
4、6 反馈-前馈迭代学习控...
4、7 非正则系统的反馈-前...
第五章 任意固定初态下的迭代学习控制
5、1 D 型学习律的极限轨迹
5、2 PD 型学习律的极限轨...
5、3 带有初始误差修正的...
5、4 其它形式的学习律
5、5 非正则系统的迭代学...
5、6 高阶非正则系统的迭...
第六章 迭代学习控制系统的 2-D 分析
6、1 Roesser 模型
6、2 正则线性离散系统的...
6、3 非正则线性离散系统...
6、4 含初始修正的学习律
6、5 线性时滞系统的迭代...
第七章 迭代学习辨识
7、1 迭代学习辨识的表述
7、2 系统初态已知时的迭...
7、3 鲁棒迭代学习辨识
7、4 系统初态未知时的迭...
7、5 外弹道气动系数辨识
第八章 迭代学习控制的回顾与展望
8、1 研究现状
8、2 研究方向
附录 迭代学习控制理论的数学基础
A、1 Bellman-Gronwall 引...
A、2 差分不等式
A、3 向量函数的微分中值...
A、4 向量与矩阵的范数
A、5 λ范数
参考文献
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【精品】codeblocks的15个经典主题
codeblocks编译器的默认界面很丑,安装这15个经典主题可以美化你的编译器哦
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全面详解lte源码
全面详解lte:MATLAB建模、仿真与实现源代码,代码齐全,适合通信工程初学者仿真用
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模糊控制倒立摆源代码及课件
运用模糊控制方法实现一级倒立摆稳定。里面有相应的源程序代码及其课件,简单易懂。
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NLMS程序代码_matlab
一个实现nlms算法的matlab程序,可以作为声音信号,回声消除方面的扩展应用
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