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CANopen301_302_401_402全套协议
含以下CANopen 协议及子协议,请选择DS301 规范了对应用层、通信子协议进行了全面描述外,还为特定的应用提供了扩展架构,定义了更多规则和特殊通信对象。例如:定义了网络管理对象(节点保护,寿命保护),并定义了使用这些对象的详细规则,是包含通信接口、应用过程以及对象字典的CANopen设备的基本模型 DS301 应用层 DS302 CANopen 管理结构与可编程驱动器 DS303 1接线接头说明,2国际单位的表示和前缀,3指示灯说明(1,2,3) DS304 网络安全结构及相关说明 DS305 无 DS306 EDS电子数据表说明 D
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基于TB6560的步进电机驱动电路设计.doc
【实例简介】步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号后,驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。首先,通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;其次,通过控制脉冲顿率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到涮速的目的。目前,步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,在机电一体化产品中应用广泛,常用作定位控制和定速控制。步进电机驱动电路常用的芯片有L297和L298组合应用、3977、8435等,这些芯片一般单相驱动电流在2 A左右,无法驱动更大功率电机,限制了其应用范围。本文基于东芝公司2008年推出的步进电机驱动芯片TB6560提出了一种步进电机驱动电路的设计方案。
- 2021-11-28 00:35:04下载
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电气类的visio模版
电气类的Visio模板,给需要的同志使用,很不错的
- 2020-06-23下载
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行人检测与跟踪
整个项目代码包括:faster RCNN作为检测的基础,结合传统跟踪算法,以及效果。由于模型的参数太大,所以没有上传,
- 2020-12-03下载
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基于颜色特征形状特征和纹理特征的数字图像的检索(Digital Image Retrieval)MATLAB GUI实现
该程序实现的功能为:检索出指定的图像文件,并从检索出的图像中检索出指定的物体 。1,主程序为Run.m和Run.fig。2、颜色特征,形状特征,纹理特征为对应的各子程序。3、图像库为Corel1。如有不明之处,可联系Email至hqucuihao@163.com交流。
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(邻接表)图遍历的演示,注释比较详尽,内含cpp文件和课程设计实验报告
很多涉及图上操作的算法都是以图的遍历操作为基础的。试写一个程序,演示无向图的遍历操作。以邻接表为存储结构,实现连通无向图的深度优先和广度优先遍历。以用户指定的结点为起点,分别输出每种遍历下的结点访问序列和相应生成树的边集。[测试数据]由学生依据软件工程的测试技术自己确定。注意测试边界数据,如单个结点。[实现提示]设图的结点不超过30个,每个结点用一个编号表示(如果一个图有n个结点,则它们的编号分别为1,2,…,n)。通过输入图的全部边输入一个图,每个边为一个数对,可以对边的输入顺序作出某种限制。注意,生成树的边是有向边,端点顺序不能颠倒。
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Hadoop云计算实验报告
在虚拟机Ubuntu上安装Hadoop单机模式和集群;编写一个用Hadoop处理数据的程序,在单机和集群上运行程序。
- 2021-05-06下载
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寻路测试2可执行
实现算法:DFS,BFS,双向BFS,一个自己的启发式,Bellman-Ford,Dijkstrra,SPFA,A*
- 2020-11-30下载
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全国省市县区街道地理坐标json格式数据
全国省市县区街道地理坐标json格式数据,分为包含轮廓坐标版和不包含轮廓坐标。
- 2020-12-08下载
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【最新】LayoutIT离线版Bootstrap可视化布局.zip
LayoutIT离线版Bootstrap可视化布局 离线可正常使用
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