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点云粗配准算法
写了几个点云配准的算法,主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法,并计算出误差。
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nc文件转txt
将nc文件转成txt文件。首先要将netcdf.dll放进system32下,然后将其它文件拷贝到cmd默认目录下。在cmd中执行截图中的命令即可生成nc文件对应的文本文件。
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五套Cesium skybox.zip
无需改代码,直接替换Cesium默认skybox即可。尺寸都是1K(1024*1024)于Cesium原始天空盒数据尺寸保持一直
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Fbx Exporter
能将Unity中的模型(prefab)导出为fbx格式的模型,包含贴图、材质,并可以选择性的导出模型动画。可以实现与Maya、3Dmax等建模软件(2017以上版本)实现互通。
- 2021-05-06下载
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fluent教程,学习CFD入门
fluent学习资料,赵玉新著,共873页,共26章,详细介绍了fluent的相关知识
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极限学习机改进算法
用于预测和分类的极限学习机改进算法
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kohonen网络的聚类算法
本代码主要利用MATLAB工具对kohonen算法进行仿真,实现对网络入侵的聚类
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matlab实现动态规划
用matlab实现动态规划的源代码,函数文件形式,参数说明见注释
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基于遗传算法的PID参数整定及仿真
详细解释了遗传算法怎么整定PID参数文章通过实例对几种参数整定方法的控制效果进行了仿真和比较,证明了基于遗传算法的PID参数整定方法的可行性和良好的控制效果。
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拉格郎日松弛启发式求解0-1整数规划问题(Lagrangean relaxation)
著名优化专家Beasley, J E写的拉格郎日松弛启发式求解整数规划的讲义,非常细致,举例详细;是入门的最好参考资料。内容有:拉格郎日松弛求下界的方法(次梯度;调整对偶乘子法);对偶法求下界;分支定界树搜索求整数解。数学建模;线性规划;算法:智能算法。
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