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用来描述点云局部特征的快速点特征直方图(FPFH)算法的matlab实现
[原创]自己实现的FPFH算法,效果与PCL中的完全一致。输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个,另外两个量可缺省,填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。输出量为一个矩阵,其中每一行为一个33维度向量,对应一个关键点的FPFH描述符。个人比较满意的作品,代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。
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javaweb邮件管理系统
该邮件收发管理系统基于Java Web开发技术主要实现了用户的注册登录、个人信息管理、收发邮件、个人邮箱管理(收件箱、发件箱、草稿箱管理)、通讯录管理、文件上传与下载等功能,使用springmvc框架以及jsp+servlet混合实现,内含sql文件(mysql)以及文档。
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Unix环境高级编程,Unix网络编程(卷一,卷二),tcp/ip详解(卷一,卷二)
【实例简介】高清带书签的Unix环境高级编程,Unix网络编程(卷一,卷二),tcp/ip详解(卷一,卷二)。
- 2021-11-10 00:35:21下载
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DirectShow视频播放器(C#实现的媒体播放器)
自己用C#写的DirectShow接口实现的媒体播放器,实现了播放、暂停、停止、快进、快退、播放列表、打开文件、将文件夹内所有媒体文件加入播放列表、音量控制、拖动进度条等功能。支持*.mpg;*.avi;*.flv;*.wma;*.mov;*.rmvb;*.asf;*.wav;*.mp2;*.mp3等文件
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OFDM,QPSK,MATLAB仿真
OFDM,QPSK,MATLAB仿真 注释详细,有星座图
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遗传算法图像分割matlab+源代码
多篇有关遗传算法的论文,以及matlab源代码
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基于LabVIEW的多轴运动控制系统的设计与开发.pdf
采用“PC 运动控制卡”的设计方案,设计开发了基于LabVIEW 的多轴运动控制系统. 提出在LabVIEW 中通过ActiveX 技术开发系统控制界面和控制程序的方法. 所开发的系统不但具有较高的性能,而且具有开发周期短、易于操作的特点.
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旅行商(TSP)问题测试集
旅行商(TSP)问题测试集,可用于测试蚁群算法遗传算法性能
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开源喷墨打印机改单片机CNC
喷墨打印机单片机驱动,写字机,激光雕刻机,点胶机,绘画机,笔式打印机
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张正友摄像机标定法的matlab代码
自己用matlab编写的张正友标定法,经过多次优化可以得到比较好的效果,内附详细说明文档。
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