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Pixhawk原版硬件原理图和PCB和BOM清单
【实例简介】分别包括FMU、IMU和PSM的材料，方便在此基础上，开发属于自己的硬件平台。站在巨人的肩膀的呼吸 就是清新
- 2021-11-07 00:39:22下载
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线性回归数值型预测：预测鲍鱼的年龄 ，源码以及数据
线性回归数值型预测：预测鲍鱼的年龄 压缩文件中包含源码以及训练数据、测试数据
- 2020-12-05下载
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自己写的，平衡小车代码，亲测有效
前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速
- 2020-11-30下载
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运用定时器函数制作计时器
利用 SetTimer、OnTimer 和 KillTimer 这三个函数实现可调节计时器程序。本实例编写的计时器有倒计时和正常计时两种计时方式，还可以水平滑块调节计时的快慢。如果需要在计时结束时发出声音提示，可以选中复选框开启蜂鸣器响功能。具体方法请观看我的博客http://blog.163.com/jipengbo20082006@126/
- 2020-11-04下载
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HAL库下的OLED移植
HAL库到标准库的移植，由于是新手，所以之前走了很多弯路，所以分享给大家
- 2020-12-10下载
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贝叶斯网络工具箱-Python
此工具箱只支持Python2版本，在Python3下可以自行修改。允许使用单纯Python语言构建贝叶斯网络。包含构建离散的贝叶斯网以及高斯贝叶斯网，推理算法包含消息树以及MCMC采样等。允许搭建因子图模式下的BN网，同时包括网络实例。有不清楚的地方欢迎一起交流。
- 2020-11-29下载
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STM32驱动12864点阵LCD，多级菜单实例，完整源码
STM32驱动12864点阵LCD，多级菜单实例，完整源码。采用STM32F103，包括12864点阵LCD驱动、KEY按键代码、多级MENU菜单设计，对LCD人机界面设计有很好的参考意义。
- 2020-06-21下载
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数字图像变换，傅里叶变换，FFT，余弦变换，沃尔什变换
vc++数字图像变换，傅里叶变换，快速傅里叶变换，余弦变换，沃尔什变换等图像的变换程序
- 2021-05-06下载
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OFDM频偏估计算法的仿真
关于频偏估计算法的仿真，里面写的非常详细，算法的仿真过程,关于OFDM系统里频偏估计的算法
- 2020-12-03下载
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基于DTW算法的语音识别原理与Matlab实现〔论文说明＋源代码〕
以一个能识别数字0～9的语音识别系统的实现过程为例，阐述了基于DTW算法的特定人孤立词语音识别的基本原理和关键技术。其中包括对语音端点检测方法、特征参数计算方法和DTW算法实现的详细讨论，最后给出了在Matlab下的编程方法和实验结果。
- 2020-12-12下载
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