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Matlab的迭代学习控制程序(ILC)

于 2020-06-25 发布
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Matlab的迭代学习控制程序(ILC)

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    本教程是基于视觉助手 2012 版创作的。因此附件中的脚本请考虑使用视觉助手 2012 版的打开或更高版本的如 2013 版打开。以作者几年的工作经验来看,视觉助手最近几年的 版本功能上差不太多。因此本教程可以适用于前面的旧版本,如 8.6、2009、2010、2011, 也可以适用于后面的新版本,如 2012、2013 版。本教程的部分理论知识翻译于 NI 视觉概念手册。如果需要查看相关的英文原著,可以 参考 NI 视觉概念手册(注意其中也有不少错误)。教程中相关原实例、应用方案,均源于作者多年工作中遇到的实际应用项目,具有一定 的参考价值。也许您会遇到某个相同的项目,如果能做成,那您的回报,将远远大于本书的 投入,因此本书是物有所值的。本教程最后一章与 LabVIEW 混合编程,因为包含了一些第三方的硬件在其中,并没有 就第三方硬件的动态链接库函数进行详细的说明,只是对如何调用这些函数进行了一些方法 上的说明。因为我们遇到的硬件可能会有很多种,不可能每种硬件的方法都拿来解释清楚, 希望大家能够学会举一反三。NI Vision 工具包里还包含了许多其它的函数,如各种训练函数,如模式匹配、OCR 训练, 或者一些辅助的功能函数,如环形耙子等。这些函数,在您学会了视觉助手后,并且能利用 视觉助手生成 VI 编写一定的图像处理软件时,回过头再来了解这些函数时,将变得非常简 单。因此建立读者从视觉助手开始,学习一些最常用的图像处理方式方法后,再去深入了解 一些其它的有帮助的方法,这样对于您的帮助可能是巨大的。NI 提供视觉助手的目的,也 是在于帮助工程人员能够快速的解决测试测量任务,而不是花大量的时间用于编写代码上。
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