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ADRC控制算法论文全集

于 2020-06-21 发布

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代码说明：

这里面包含了韩京清学者研究ADRC控制算法的所有论文资料11份。1、安排过渡过程是提高闭环系统_鲁棒_省略__适应性和稳定性_的一种有效方法_黄焕袍2、从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清3、大时滞系统的自抗扰控制_韩京清4、反馈系统中的线性与非线性_韩京清5、非线性PID控制器_韩京清6、非线性跟踪_微分器_韩京清。。。。。。

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Kinect+PCL Demo程序点云处理和显示 VS2013
完成的功能有：三维点云获取，点云数据下采样（为后续处理加速），平面检测和获取，3D显示在一个老外牛人的程序上改的，原版只支持点云获取和显示，不包括点云处理。另外，原版有个bug，会导致大量的CPU时间用来显示无效的点云数据，已被我这版修正。程序中有个宏开关CLOUD_DISPLAY，如果定义这个宏则有三维显示，如果不定义这个宏则关闭三维显示功能。关闭三维显示的目的是为了加速三维点云数据的处理。另外，使用本程序必要条件是要在你电脑上把Kinect SDK装好，这个去官网下就是了。同时需要把PCL环境配好，推荐另外一个牛人的博客：http://www.zhangzscn.com/20

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基于Labview的调制解调2ASK,2DPSK,2FSK,2PSK,AM,DSB,FM,PCM,
基于Labview的调制解调2ASK,2DPSK,2FSK,2PSK,AM,DSB,FM,PCM,基本上通信需要的都在这个压缩包里面

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仿网易新闻客户端源码+服务器
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ARCGIS直接调用百度、天地图地图服务的插件
ARCGIS直接调用百度、天地图地图服务的插件，ARCGIS直接调用百度、天地图地图服务的插件

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python抓取天气并分析实例源码
Python代码抓取获取天气预报信息源码讲解。这是一个用Python编写抓取天气预报的代码示例，用python写天气查询软件程序很简单。这段代码可以获取当地的天气和、任意城市的天气预报，原理是根据url找到网站截取相应的数据展现。python抓取广州天气并分析实例源码

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热敏打印机驱动程序.rar
【实例简介】一个基于单片机上的热敏打印机驱动程序，可以很好地实现微型热敏打印机机芯驱动。

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Victor C.Chen 《雷达中的微多普勒效应》英文原版书籍PDF
Victor C.Chen 《雷达中的微多普勒效应》（The Micro-Doppler effect in Radar）英文原版书籍PDF,我在学习时发现国内翻译版本里有许多错误，公式有误，建议还是看英文原版的

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模糊控制倒立摆实验（源程序、讲解ppt）
模糊控制中有关倒立摆的实验，附带源程序和讲解的ppt

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基于STM32俄罗斯方块源代码.zip
【实例简介】基于STM32俄罗斯方块源程序，拿来和大家分享一下，共同学习。

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卡尔曼滤波的实例集合
卡尔曼滤波的实例集合，适用于各种预测、数值估计、拟合等问题的解决，有详细的代码辅助说明。

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