登录
首页 » Others » 用A*算法路径规划, matlab程序

用A*算法路径规划, matlab程序

于 2020-06-21 发布
0 113
下载积分: 1 下载次数: 7

代码说明:

用A*算法进行二维路径规划,即AStar算法, matlab程序,可以直接运行

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 商品销售管理系统 C++实例 MFC 数据库
    商品销售管理系统 C++实例 MFC 数据库 源代码
    2020-11-29下载
    积分:1
  • 平衡二叉树完整代码(创建,插入,旋转)
    该套代码是博主在学习数据结构的平衡二叉树时总结整理的一套平衡二叉树的代码,包括平衡二叉树的创建,插入,旋转,遍历等一套完善的代码,亲自测试过,代码保证是对的。
    2020-12-08下载
    积分:1
  • 基于加权l1范数的稀疏信号重建
    【实例简介】基于加权l1范数的稀疏信号重建,稀疏信号是带噪声的-Sparse signal reconstruction based on the weighted l1 norm sparse signal with noise
    2021-11-02 00:39:00下载
    积分:1
  • 克里金插值算法matlab
    克里金插值算法matlab仿真实现,国外一个基金支持下开发的程序!
    2020-12-10下载
    积分:1
  • ARM+Cortex+M4自学笔记+基于Kinetis K60
    【实例简介】ARM+Cortex+M4自学笔记+基于Kinetis K60 对学习cortex M4很有帮助
    2021-11-08 00:34:44下载
    积分:1
  • 基于 TI C2000™ 微控制器的 3.3KW 车载充电机方案
    车载充电机(OBC)是新能源汽车必不可少的核心零部件,其市场规模随着新能源 汽车市场的快速增长而扩大。据相关数据分析,2016 年,电动汽车车载充电机市 场规模约 20 亿元,未来几年随着新能源汽车产量的逐年提升,预计到 2020 年 国内电动汽车车载充电机市场规模将达到 77 亿元。 本文将给大家介绍基于 TI C2000™ 微控制器的 3.3KW 车载充电机方案。此参考设计使用 C2000™ 微控 制器 (MCU) 和 LMG3410 来控制交错式连续导通模式 (CCM) 图腾柱 (TTPL) 无桥功率因数校正 (PFC) 功率级的方法。该电源拓扑采用氮化镓 (GaN) 器件, 从而提高了效率,并降低了电源尺寸。该设计支持用于提高效率的切相和自适应死 区时间,用于在轻负载下改进功率因数的输入电容补偿方案,以及瞬态时用于降低 电压尖峰的非线性电压环路。 交错式 TTPL PFC 拓扑结构是电动汽车充电器的设计的趋势,具有更高功率和更 高的功率密度。 C2000 MCU 是针对实时控制应用而优化的 MCU 系列之一。 快速优质的模数控制器可精确测量电流和电压信号,集成比较器子系统 (CMPSS)提供过流和过压保护,而无需使用任何外部设备。经过优化的 CPU 内核可以快速执行控制循环。 三角函数使用片上三角数学单元(TMU)可以加速 操作。 该解决方案还选择在 F28004x 和 F2837x 上使用控制律加速器 (CLA), CLA 是协处理器可用于减轻 CPU 负担并在 C2000 上启用运行更快 的循环或更多功能
    2021-05-06下载
    积分:1
  • MatGpr2.0数据处理软件
    MATGPR_R2.0探地雷达数据分析,数据处理。基于Matlab的简单易懂
    2020-12-10下载
    积分:1
  • MIMO介绍与MMSE均衡原理推导
    MIMO系统以及信道的检测和MMSE均衡的原理推导,以及应用。
    2020-12-05下载
    积分:1
  • SAR(ISAR)算法大总结
    花了很多精力、积分,收集了很久的SAR(ISAR)代码,一咬牙全打包上传了!都是可以运行的,包括各种算法,RD、FPA、RMA、CS、FS、BP、运动补偿。
    2020-06-23下载
    积分:1
  • ssh+jbpm项目(某集团OA)
    ssh+jbpm项目(某集团OA)
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 696524资源总数
  • 103827会员总数
  • 23今日下载