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基于STM32无刷电机驱动,有简单的说明文档
第二版,添加了个简单的说明文档。其他一样基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动,由原子的DMA的ADC基本代码修改而来,主要内容包含在control.c中,外部驱动使用的是BTS7971,使用MOS也行,ADC一直采样判断过零。有电流环控制,但是注释了,修要的把注释去掉就行。代码采用三步启动方法启动电机,有延时30电角度换向,是参考MK电调的说明文档(无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢)代码纯手写,可以私信问我,交流为主,但是我可能不会及时回复。
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小波神经网络的时间序列预测
利用小波神经网络对时间序列进行分析,并对交通流量进行预测
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CRLB 讲解PPT
Cramer-Rao Lower Bound (CRLB)下界可以用于计算无偏估计中能够获得的最佳估计精度,因此经常用于计算理论能达到的最佳估计精度,和评估参数估计方法的性能(是否接近CRLB下界)。本篇博客融合和总结了若干PPT的内容。
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Navicat Premium连接oracle远程数据库(instantclient_12_3)
【实例简介】instantclient_12_3.7z
【实例截图]
navicat oracle library is not loaded
Created by Marydon on 2018-08-09 19:23
1.情景展示
Navicat Premium 12连接Oracle时提示oracle library is not loaded
2.解决方案
这个还是instantclient版本低的原因造成的!
下载好新版本的instantclient,解压到Navicat的根目录下,重启Navicat。
3.测试
新建oracle连接-->连接名随便个名字,主机、端口号、数据库实例名称、用户名和密码
点“连接测试”-->正常情况下,连接成功
如果连接失败,查看oci.dll路径有没有发生变化
工具-->选项-->(环境)
变更oci.ll文件,需要重启Navicat
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【核心代码】
- 2021-08-07 00:31:08下载
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win7小母盘制作工具( 附配置文件及win7原版下载地址)
本人原创精简方法,主要是完美解决精简后却发现安装出来的系统体积占用和原版一样,甚至有时比原版还大的问题。其中的工具及精简批处理,来自自由天空论坛,但本人对精简批处理作出了一系列修正,原来的精简批处理精简得太厉害了,以致于系统出了一些小问题。微软原版操作系统下载地址来自于网上,本人不负责任何技术支持,请谅解。
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雷达系统仿真程序集合
雷达系统仿真程序集合,设计雷达系统中的各个仿真内容。
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南自IEC-870-1-101/102/103/104规约协议
IEC-870-1-101/102/103/104
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运动模糊图像复原毕业论文
本论文主要介绍了对运动车牌模糊图像的复原处理,着重解决了含噪运动模糊图像和局部运动模糊图像的复原问题,采用改进的局部运动模糊对象提取算法实现局部运动模糊图像的复原。
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opencv视觉导航小车寻迹
AGV视觉寻迹
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清华模式识别第一大次作业
用身高体重数据进行性别分类的实验用本组采集的数据作训练样本,采用身高和体重为特征进行性别分类,在正态分布假设下估计概率密度,建立最小错误率贝叶斯分类器,写出得到的决策规则;将分类器应用到训练集上计算训练错误率;把分类器应用到dataset1.txt 上,计算测试错误率。在分类器设计时尝试采用不同先验概率(比如0.5 对0.5,0.24 对0.76 等),考查对决策和错误率的影响。自行给出一个决策表,采用最小风险贝叶斯决策重复上面的实验。用题2 中得到的似然比或对数似然比为分类指标,粗略画出ROC 曲线。
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