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delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序
国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多，原理还在研究中 。。。genworkspace为主程序文件
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W5500硬件电路设计+TCP/UDP程序
【实例简介】详细的W5500硬件设计，实际调试过的STM32/c51控制例子，TCP/UDP服务器客户端程序
- 2021-11-12 00:34:37下载
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研华数据采集卡上位机程序
研华数据采集卡（PCI1713）的上位机程序（基于控制台）
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现代通信系统（第二版）（MATLAB版) 包括全部例子的源代码
现代通信系统（第二版）（MATLAB版) 包括全部例子的源代码
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3路智能小车循迹程序
3路智能小车循迹程序，给想做循迹小车的一些参考，程序很简单的，大家一定会很快弄懂的。
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matlab Kriging工具箱
基于Kriging方法的空间散乱点插值的matlab工具箱
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CA6140车床拔叉831002三维图.sldprt
【实例简介】CA6140车床拔叉831002三维图,Solidworks图
- 2021-11-25 00:38:30下载
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ukf在matlab下的实现
ukf在matlab下的实现，包括原理和matlab代码实现在 matlab下进行仿真实验,得到各个状态变量的仿真数值。实验结果如下面两个图,其中实线为变量的真实值,星状的点为测量值,虚线为仙计值。(1)仿真环境1的实验结果如下,三部分分别为X三个状态变量的70个周期的仿真结果0南帅幽数和率中+十中平杯事需军牛*告赤啪一求帝率牛物半*“半*来生“主**钟材长、数,种李家半米出和造+*y和峰*举卡一米半米由上图可以看出,在线性系统中,尽管只有当前速度变量x2的测量值,没有测量出位置和加速度,系统却可以较好地估计出当前的准确位置和加速度。(2)仿真环境2的实验结果如下:四个部分分别为前四个状态变量的20个周期的仿真结果,它们分别代表XY两个方向的位置和速度:In1416平土一年一一常14由上图可以看出,星状的点偏差明显,但两条线却吻合较好。也就是说,系统的测量方程虽然为非线性测量方程,且在测量方程的随机误襤R较大的情况下,系统仍然能很好的估计岀位置和速度。可见UKF在非线性系统估计滤波的实用价值。综上所述,无论是在线性系统还是非线性测量系统屮,如果采用UKF进行系统估计,只要系统是能观测的,那么就可以很好地进行系统滤波估计。4 MATLAB源代码:(1)UKF源代码:(2)输入文件源代码
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子阵均匀波束形成
matlab仿真，均匀子阵，可以根据需要改动信号的各种参数以及子阵的各种参数
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GIS框架式开发平台：地理信息系统框架式开发平台.pdf
OGIS框架式开发平台是对GIS行业应用系统开发项目的深入研究与总结基础上,精心设计研发的供GIS公司进行二次开发的产品级平台组件.平台封装了GIS系统的通用功能,各功能独立、设计合理、使用方便, 开发人员不需编写过多即可完成功能复杂的软件项目。从而达到降低开发难度、缩短开发周期、快速实时项目的目的,在GIS市场需求迅速扩张的环境下,让更多的公司更加容易进行GIS项目的实时,降低超额的人力成本,提高公司核心竞争力。 平台主要由两部分组成: 基础组件: 基础组件作为平台的组件库,各功能级模块进行封装,提供方便的调用接口. 项目级开发框架:通过组件进行搭建的GIS通用软件系统框架,盖含空间数据源管理、系统图层树管理配置、地图符号化配置、地图标注配置、 空间数据查询检索、缓冲区分析、数据输出、制图输出、图面元素标绘等功能,用户在实施项目时,获取框架源码后,只需在基础上添加业务级功能.
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