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扫地机器人源码及解释
本设计采用stm32c8t6进行开发，功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机，单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子，同时新添自动定时洒水功能。时间有限，只经过初步测试，有需要可以参考一下，有机会会继续优化更新。内容附上原理图，程序以及解释文档
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出租车轨迹数据
出租车轨迹数据，可以用于大数据轨迹数据分析实验，可以用来分析
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希尔伯特黄变换工具箱
希尔伯特黄变换（HHT）、经验模式分解（EMD）
- 2021-05-06下载
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近景摄影测量-直接线性变换算法（DLT）含数据
本算法根据近景摄影测量中的直接线性变换（DLT算法）写成，内含有两个版本的数据以供试验，注释清晰，运行正常。
- 2020-12-02下载
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RA8875 驱动800x480 BTE 功能源程序
使用RA8875 完整驱动 简单易懂中文注释
- 2021-05-06下载
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超级PDF编辑器，目前市场上唯一一款真正意义上的PDF编辑器
【实例简介】目前市场上唯一一款真正意义上的PDF编辑器，可以对现有的任何PDF文档内容进行简单、高效率的编辑修改。
主要功能优势
1、轻松修改PDF文档内容
2、以所见即所得的方式实现可靠、方便的编辑
3、无需了解PDF格式知识
4、快捷、完美的PDF页面显示
5、简洁、清晰的用户界面
6、体积小巧、轻松下载
2.1版本的最新功能
支持渐变对象
支持文本对象到图形对象的转换
非图形编辑模式下添加图形
一键去除试用标记
支持对象对齐
调整图像和渐变对象的透明度
检查更新功能
改进的文本对象创建
属性列表设置
新增快捷键
全新的图标
BUG修复
2.1版本新功能
支持渐变对象
允许用户创建和编辑渐变对象。Foxit PDF Editor为用户提供了两种渐变方式，一种是线性渐变，另一种是径向渐变。
支持文本对象到图形对象的转换
允许用户把选中的文本对象转换成图形对象，方便进行印前处理，特别是当计算机不支持或无法显示某些内嵌字体的情况。Foxit PDF Editor同时为用户提供一个菜单选项，允许将PDF文件中的所有文本一次性转换为图形对象, 而后另外生成一个新的文档。
非图形编辑模式下添加图形
该版本允许用户直接在Foxit PDF Editor主窗口中添加一些简单的形状图形。
一键去除试用标记
注册用户可以通过选择“Help”>“Remove Evaluation Marks”，一次性删除Editor 2.1产生的所有试用标记。
支持对象对齐
用户可以使用工具栏中的对象对齐按钮自动排列对齐选中的对象，使得PDF页面更加整齐美观。
调整图像和渐变对象的透明度
允许用户设置图像的透明度。在透明度文本框里输入0%--100%之间的任何值调整图像透明度，图像则从完全透明变至完全不透明。
检查更新功能
单击“帮助”菜单下的“检查更新”，您可随时检查下载最新版本的Foxit PDF Editor。
改进的文本对象创建
新版本在“添加新文本对象”对话框中添加了一个对象属性选项，方便用户为添加的文本对象设置相关参数，如字体大小，文本模式，字符间距，颜色等。 <
属性列表设置
用户可以通过“选项”对话框来设置是否在启动时显示“属性列表”。
新增快捷键
为了使用户能更方便的使用Foxit PDF Editor, 新版本中添加了一些快捷键操作。如：ESC键可保存并退出即时编辑模式，Alt+ Delete 组合键则用前景色填充选择部分，Ctrl + Delete 组合键用背景色填充选择部分，Ctrl +D 为取消选择。
全新的图标
全新的Foxit PDF Editor图标蕴含着新版本更加强大的编辑功能。
BUG修复
- 2021-11-06 00:36:33下载
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系统动力学学
系统动力学 这本书是由 尾形克彦著作，韩建友等翻译的一本不多的关于各种系统建模的不多的一本好书。
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C#实现WebSocket源码（c#写的服务端html写的客户端）
C#实现WebSocket源码（c#写的服务端html写的客户端）WebSocket 协议在2008年诞生，2011年成为国际标准。所有浏览器都已经支持了。它的最大特点就是，服务器可以主动向客户端推送信息，客户端也可以主动向服务器发送信息，是真正的双向平等对话，属于服务器推送技术的一种。其他特点包括：（1）建立在 TCP 协议之上，服务器端的实现比较容易。（2）与 HTTP 协议有着良好的兼容性。默认端口也是80和443，并且握手阶段采用 HTTP 协议，因此握手时不容易屏蔽，能通过各种 HTTP 代理服务器。（3）数据格式比较轻量，性能开销小，通信高效。（4）可以发送文本，也可
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STM32F0参考手册,编程手册
这是七找八找，找的一些资料，供初学者使用！ 有一点得提前说明，这是英文文档，如果不喜欢阅读英文的文档的，就不要花冤枉币了！STM32F0 参考手册 编程手册
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STM32+W5500 Modbus-TCP协议功能实现
经过这几天的学习与调试，终于在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus 平台上，实现Modbus-TCP协议的功能。其实很简单，只要熟悉Modbus-RTU通讯，明白Modbus帧的结构等，Modbus-TCP只是在原来的帧结构上加个头，去个尾，然后用TCP传输即可。 关键的内容就是怎样获取W5500新接收的数据包，并发送给Modbus事件状态机驱动协议的执行，数据的处理。主要参考Freemodbus demo里的Modbus-TCP协议实现的思路，获取缓存区的读写与发送响应。
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