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C#URController V1.7外国六自由度机器人上位机
C#URController V1.7外国六自由度机器人上位机,一个完整的C#控制机械手,工控项目,很值得下载,绝对值
- 2020-06-23下载
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基于MSP430单片机的数控直流电流源的设计
本系统是一个基于单片机的数控直流电流源系统。采用单片机作为核心,辅以带反馈自稳定的串调恒压源,可以连续设定电流值。由D/A转换器TLC5615、ZLG7289、中文字库液晶显示块、放大电路和大功率调整电路组成。通过独立键盘输入给定值,由D/A转换器将数字信号转换成模拟信号,经D/A输出电压作为恒流源的参考电压,利用晶体管平坦的输出特性得到恒定的电流输出,最后用中文液晶显示输出。其中单片机选用美国TI公司的MSP430F2274作为控制核心,利用闭环控制原理,加上反馈电路,使整个电路构成一个闭环。软件方面主要利用PID算法来实现对输出电流的精确控制。系统可靠性高,体积小,操作简单方便,人机界面友
- 2020-12-09下载
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有关chirp信号的frft程序
有关chirp信号的FRFT,包括FRFT卷积,FRFT乘法,以及chirp信号的参数估计等
- 2021-05-06下载
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灰度图像转换成彩色图像源代码
【实例简介】由灰度图像转换成彩色图像的实例。用户可以稍加改动,便可如自己所愿。
- 2021-10-28 00:30:57下载
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基于Matlab的IR-UWB无线通信信道模型仿真
超宽带通信技术是一种全新的短距离无线通信技术。它利用极窄脉冲传输数据,具有传输速率高、功耗低、抗多径能力强等许多优点,并且由于频谱的功率谱密度极小,它通常具有扩频通信的特点。该技术以其独有的特性正受到通信学术界和产业界乃至军方的重视,并将取得进一步的发展,获得日益广泛的应用。本文首先概括地介绍了超宽带无线通信的基础知识,重点研究TH-UWB信号特点及传播特性,对比超宽带信道模型与窄带无线信道的不同,在此基础上分析路径损耗模型和多径衰落模型对PPM-TH-UWB超宽带信号传输的影响。利用MATLAB仿真分析了PPM-TH-UWB和PAM-TH-UWB信号时域表达式及其功率谱密度(PSD),同时
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浙大数据结构(电子版)
帮助你学习数据结构,使你熟练掌握数据结构
- 2021-05-06下载
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LDPC码在BPSK调制下的通过AWGN 信道下的误比特率与信噪比的关系图仿真
LDPC编译码仿真。程序给出了LDPC码在BPSK调制下的通过AWGN 信道下的误比特率与信噪比的关系图仿真!
- 2020-12-05下载
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基于改进的种子区域生长法的图像分割(自动选择种子)
在传统SRG算法的基础进行改进,利用颜色空间的像素与其邻域的颜色差异及相对欧式距离自动选择种子;应用SRG技术由已知的种子生长出初始分割区域;根据融合了颜色空间和邻接关系的区域距离对初始区域进行分级合并。
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学生成绩管理系统 c#+Access
课程设计题目。实现了一般性的教学管理功能;偏向于实用。使用Access数据库。带注释,带实验文档、审核通过,填上姓名就可以直接上交的。
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双馈式1_5MW双馈型风机变频器控制系统
本文设计了1.SMW双馈型风机变频器的整体硬件电路,满足风机整体工作的稳定性和高效率"为实现LVRT功能,设计了一种新的CROWBAR电路,并对电路的控制电路做了改进"研究了1.SMW双馈型风机变频器系统的控制策略,转子侧变换器采用定子磁链定向矢量控制技术,网侧PWM变换器采用电网电压定向矢量控制技术,构建了电流内环!电压外环的双闭环PI控制系统,导出了采用转子有功电流和无功电流独立解祸来控制有功功率和无功功率的策略"以PSCAD/EMTDC平台建立了1,SMW双馈电机整体仿真模型"双馈风力发电机组在定子磁链定向矢量控制策略下,完成了有功无功独立控制,变速恒频运行追踪最大风能,控
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