ADRC
于 2020-06-26 发布
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代码说明：
说明： 自抗扰控制器，线性自抗扰控制器的实现例程(active disturbance rejection control)
文件列表：
ADRC, 0 , 2019-02-18
ADRC\.DS_Store, 6148 , 2017-10-11
__MACOSX\ADRC\._.DS_Store, 120 , 2017-10-11
ADRC\tuning.m, 132 , 2018-12-07
__MACOSX\ADRC\._tuning.m, 220 , 2018-12-07
ADRC\Motion_acc03.mdl.r13, 25250 , 2017-10-11
ADRC\Motion_acc03.mdl, 49381 , 2018-12-05
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