基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码
于 2020-06-14 发布
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代码说明：
基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码，采用MPU6050加速度计陀螺仪，滑动平均滤波，采用四元数姿态解算，欧拉角计算，两级PID进行控制，角速度环加角度环控制，实现四轴飞行器平稳飞行，程序通俗易懂，希望帮助大家学习~
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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