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FPFH点云配准
用FPFH方法进行点云配准,包含一个两个源文件和一个头文件,头文件包括RANSAC和FPFH特征的定义,源文件其中一个是FPFH特征的提取,还有一个是主函数,主要是各种接口。通过该方法可以比较好的进行点云配准
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PMSM全域查表_含SVPWM_弱磁_过调制_矢量控制.rar
【实例简介】永磁同步电机FOC控制算法,MTPA,MTPV算法论文,模型,PPT.还包括PMSM全域查表法simulink模型,其中包含 弱磁,矢量控制,过调制,SVPWM
模型基于matlab 2016a运行 motor_para_method_speed 加载所需数据该算法只要测量电机d,q电感,转子磁链,计算得出的查表数据,即可实际使用。
弱磁主要用于电机实际运行参数变化,以及动态过程出现的饱和情形。过调制是一类较小谐波的调制,建议过调制系数在0.91~0.92.,也可以不使用。
- 2021-11-24 00:43:20下载
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哈工大智能控制课件
【实例简介】哈工大智能控制课件,课件中详细介绍了大数据与人工智能。
- 2021-11-16 00:39:18下载
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ARM_Linux嵌入式系统在农业大棚中的应用
温度、湿度和二氧化碳浓度是影响棚栽农作物生长的3 大要素。为了实现农业大棚中这3 种要素数据的远程实时采集,引入了当前嵌入式应用中较为成熟的ARM9 微处理器和Linux 嵌入式操作系统技术, 采用温度传感器PH100TMPA、湿度传感器HM1500 和二氧化碳浓度传感器NAP221A ,设计一种基于TCP/ IP 协议的嵌入式远程实时数据采集系统方案。从硬件设计和软件实现2 方面对该系统进行具体阐述。在实际应用中,该系统运行稳定、可靠。
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windows下的ffmpeg、MFC制作的播放器
需要下载分,是希望大家能够更好的分享和使用本资源,毕竟上传也不容易。希望得到理解。其中包含了VS2010解决方案,使用其他版本VS的朋友可以修改工程文件。相关说明见原文:http://blog.csdn.net/luofl1992/article/details/8293405
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基于CycleGAN的艺术风格迁移
我们使用了循环一致性生成对抗网络( CycleConsistent Generative Adversarial Networks, CycleGAN)实现了将绘画中的艺术风格迁移到摄影照片中的效果。这种方法从图像数据集中学习整体风格,进行风格转换时只要将目标图片输入网络一次,不需要迭代的过程,因此速度较快。我们使用了一些自己制作的数据集训练了 CycleGAN 风格迁移模型,并分析了这种方法的优点和局限性。为了使风格转换后的图片保留原来的色彩分布,我们实现并分析对比了多种颜色匹配的方法。我们还利用了 Mask R-CNN 模型生成的掩膜图像来做图像运算而实现了局部风格转换和混合风格转换等效果
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c++数据结构课程设计-校园最短路径(采用Dijkstra算法)【包含课设文档】
采用Dijkstra算法,实现校园最短路径,资源包内包含源代码和文档说明~功能:(1) 输出顶点信息:将校园内各位置输出。(2)输出边的信息:将校园内每两个位置(若两个位置之间有边)的距离输出。(3) 修改:修改两个位置(若两个位置之间有边)的距离,并重新输出每两个位置(若两个位置之间有边)的距离;(4) 求最短路径:输出给定两点之间的最短路径的长度及途经的地点或输出任意一点与其他各点的最短路径。(5)删除:删除一条有效边。(6)插入:插入一条有效边。
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【老司机系列】RPGMV实时修改插件Cheat Menu,比改存档更BT的工具。
使用方法看压缩包里的视频,如果你的RPGMV的游戏是封装起来的,请用我上传的EnigmaVBUnpacker V0.51版将它解包,就会有www文件夹了。
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数学物理问题与Mathematica求解
使用mathematics求解偏微分方程的解析解
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信息论基础教程答案
信息论基础教程答案(第二版) 李梅 李亦农
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