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七轴机械臂MATLAB仿真
使用MATLAB进行七轴机械臂的DH建模，轨迹运动，运动参数输出，需安装matlab机器人工具箱
- 2019-10-15下载
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数学模型-超全模型汇总.zip
【实例简介】数学模型-超全模型汇总.zip
数学建模方法及应用、数学建模与数学实验、姜启源、灰色理论、人口预测、
- 2022-01-06 00:30:57下载
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基于MRAS的PMSM无位置传感器控制.slx
模型参考自适应系统（Model Reference Adaptive System，MRAS）是从20世纪年代后期发展起来的，它属于自适应系统的一种类型。从结构上MRAS可以分为可调模型、参考模型及自适应律3个部分。MRAS的辨识思想是把不含有未知数的表达式作为期望模型，而将含有待辨识数的表达式用于可调模型，且两个模型有相同物理意义的输出，利用两个模型的输出量之差，通过合适的自适应律来现对异步电机参数的辨识。
- 2021-05-06下载
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求最速、牛顿方向的matlab源码
求最速、牛顿方向的matlab源码，定义函数、初始点，能够得到函数的梯度，海森矩阵，最速下降方向和牛顿方向。
- 2020-12-03下载
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蚁群算法（ACA)及其Matlab实现.m
采用蚁群算法求取TSP问题 1基本原理： 本质上也是一种概率算法，通过大概率收敛到最佳值，和其他的智能算法很相似。蚁群分泌的信息素存在正反馈，使得较佳的解具有大概率被选到，当全局都选用较佳的解，变可以得到整体的最优解。 2几个关键点： 1）概率选择：受信息素浓度和启发函数影响，启发函数为距离的倒数 2）信息素挥发：考虑到信息素随时间的挥发，加入挥发因子 3程序设计步骤： 1）初始化各个参数：包括各点的距离，信息素的初始浓度，蚂蚁数量，信息素挥发因子，信息素和启发函数的重要度因子，启发函数，最大迭代次数，路径记录表等等 2）迭代：对每个蚂蚁随机制定初始值，再根据概率选择，选择出每只蚂蚁的路径，确定每只蚂蚁的路径总长度，以及蚁群的最佳路径长度和平均长度，并对信息素进行更新。 3）展示：展示出最佳路径，以及最佳路径对迭代的变化图 4Matlab代码 程序说明：采用蚁群算法求取TSP问题，共有34个城市，从txt文件加载数据： 运行结果：
- 2021-05-06下载
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机器学习中的多示例神经网络BP算法源代码
【实例简介】机器学习中的多示例神经网络BP算法源代码
【核心代码】BP_MIP.m
BPMIP
├── BP_MIP.m
├── generate_Pos_Neg_Bags.m
├── min_max_norm.m
├── molecule_num.txt
├── musk1.txt
├── shengcheng_NBags.m
├── shengcheng_PBags.m
├── shengcheng_testBags.m
├── shengcheng_trainBags.m
└── update_net_cl.m
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- 2021-07-07 00:32:05下载
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智能优化算法-水母算法以及代码
【实例简介】智能优化算法-水母算法以及代码
- 2021-12-04 01:11:26下载
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matlab 排列熵 示例源码
用于求取时间序列的排列熵
- 2019-11-18下载
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基于PI控制的永磁同步电机仿真
【实例简介】基于PI控制的永磁同步电机仿真，转速环、电流环均为PI控制器
- 2021-06-20 00:30:58下载
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MATLAB实现不同插值方法的GUI界面设计 源程序代码
MATLAB实现不同插值方法的GUI界面设计 源程序代码
- 2021-05-06下载
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