登录
首页 » Others » simulink中MPC汽车轨迹跟踪模型

simulink中MPC汽车轨迹跟踪模型

于 2020-05-30 发布
0 346
下载积分: 1 下载次数: 14

代码说明:

自动驾驶相关的MPC仿真算法,自己设计的一份自动驾驶资料。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 光伏发电mppt法仿真模型
    首先通过给光伏电池的输出电压V_0施加一个扰动电压ΔV,然后比较扰动前后输出功率的大小。若输出功率值增加,则表明扰动方向正确,可以朝同方向继续扰动;若输出功率值减小,则表明扰动方向不正确,这时应往反方向扰动。这种方法实质就是通过不断的对光伏电池的输出电压施加扰动来使光伏电池阵列的输出功率不断接近最大功率
    2020-11-27下载
    积分:1
  • 分水岭算法分割苹果(matlab代码实现)
    首先对图像进行开闭腐蚀等处理,并进行形态学重建,最后利用分水岭算法对苹果进行了有效的分割
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 基于opencv的三维重建代码
    这是基于opencv编写的三维重建代码,是初学opencv和三维重建的优秀参考资料
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 机器学习的课件(哈工大)
    机器学习(machine learning)的课件(哈工大),整理的非常好
    2020-11-04下载
    积分:1
  • 基于图像处理毕设(论文,源码,任务书,开报告,答辩)
    包含全部论文,源码,任务书,开题报告,答辩ppt内容,是我下载别人,现在不用了,发上来方便大家吧
    2020-12-06下载
    积分:1
  • Android项目源码利用加速度传感器实现计步
    主要功能记录行走的步数,行走的时间根据录入的体重,步长可以计算出每天行走的历程,消耗的热量对每天行走的历程进行记录,并给出星级评价软件原理判断人是否处于行走中,主要从以下几个方面判断:人如果走起来了,一般会连续多走几步。因此,如果没有连续4-5个波动,那么就极大可能是干扰。人走动的波动,比坐车产生的波动要大,因此可以看波峰波谷的高度,只检测高于某个高度的波峰波谷。人的反射神经决定了人快速动的极限,怎么都不可能两步之间小于0.2秒,因此间隔小于0.2秒的波峰波谷直接跳过通过重力加速计感应,重力变化的方向,大小。与正常走路或跑步时的重力变化比对,达到一定相似度时认为是在走路或跑步
    2021-05-06下载
    积分:1
  • F117feko模型文件
    该模型是基于feko 5.5 的F117的RCS计算,详细参数需要设置,建模很好,希望对大家有用。
    2020-11-27下载
    积分:1
  • Arduino+Proteus仿真 100个案例资源包.rar
    单片机C语言程序设计实训100例-基于Arduino+Proteus仿真,提供100套案例仿真电路,可运行HEX程序,及源代码框架。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • LSSVM回归预测matlab版code
    改编lssvm。方便使用,guidence里有说明的demo。直接运行就可以,也可以根据自己的实际情况进行适当的修改。
    2020-12-02下载
    积分:1
  • STM32仿三菱FX1S、FX1N、FX2N源码
    STM32F103RCT6仿三菱FX1S FX1N FX2N程序KEIL 源码PLC工程能通讯、能写入、能运行、校验、读出、监控 代码类产品由于具备可复制性,一经销售,买家不得以任何理由退款 、退货,请亲们理解,谢谢!编译环境:Keil MDK 4.12-4.71(以上的版本不支持)-如果需要我们可以提供连接CPU需要:STM32F103--RAM内存不小于64K Flash内存不小于128K串口使用:USART1-(PA9PA10)我们提供的是项目工程文件,所以主要你的MDK版本兼容直接编译就可以了;支持所有支持三菱PLC的触摸屏
    2020-12-02下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105877会员总数
  • 14今日下载