登录
首页 » Others » simulink中MPC汽车轨迹跟踪模型

simulink中MPC汽车轨迹跟踪模型

于 2020-05-30 发布
0 363
下载积分: 1 下载次数: 14

代码说明:

自动驾驶相关的MPC仿真算法,自己设计的一份自动驾驶资料。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 基于倒谱分析的运动模糊图像PSF参数估计
    关于运动模糊图像的一些分析,求点扩散函数的两个参数
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 多张图片同时在三维空间中显示(matlab版本)
    为本人原创代码,用matlab实现多张图片同时在三维空间中显示,有例程,代码可直接运行。
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 分段块频域自适应滤波器算法
    PBFDAF,详细介绍WebRTC中自适应滤波器的工作流程以及计算公式Patent Application Publication Aug 8, 2002 Sheet 2 of 13 US 2002/0106016A12022X[kI50%over apF26XK-1[rN]NNXO IKNI3232米3634363634AWIN]WENK2N2a2NY INI(P[N]432N[:N26F∠424NLKNIelkrIK-N+1F|G.2Patent Application Publication Aug 8, 2002 Sheet 3 of 13 US 2002/0106016A1Patent Application Publication Aug 8, 2002 Sheet 4 of 13 US 2002/0106016A1Gradient- constraint702N58Z心NW2[KN0NF|G.4Gracient-constraini56ZAINNIW2[KNIF|G.5342NIKNI505680rectangular L84astralnINI2N(X2)*(KNIFIGPatent Application Publication Aug 8, 2002 Sheet 5 of 13 US 2002/0106016A1s岂子8Patent Application Publication Aug 8, 2002 Sheet 6 of 13 US 2002/0106016A1CorrectCorrect(Linear) CircularCircular Linear) Circularpartapart partoartWZ[NNI1 N 3NF|G.92NW2N1十IKNN3A12N-1N3,2N2NB281xN]B3E2241NN3M12N-1N3,2NNF|G.10B2B1X 2NIKN2N2N[EN0 W2N2NκN]backward2N2NκN]N3,2NNF|G.11Patent Application Publication Aug 8, 2002 Sheet 7 of 13 US 2002/0106016A1B3B22N+IANI2N2NW尤N]12N 2NW[κN]+1i( forward):2N.1WN 2N-11NF|G.12CorrectCircular Linear )Circularpart partpartKw IKNWINIF|G.13Patent Application Publication Aug 8, 2002 Sheet 8 of 13 US 2002/0106016A11001022NWN(:+1N]02NIN]+W2 KN]+2NKNI.[KN +C 2NIrN+11041102NCH IKNIN108110F|G.14F|G.15Patent Application Publication Aug 8, 2002 Sheet 9 of 13 US 2002/0106016A1100102W4IK+1NIF(G 2N 72NT KN +W 2Nkn1082N[κN]C[NJ+C,2N[κcNi+1110c2NκN](6F|G.161:2)」④F|G.17
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 基于LMS算法的自适应滤波器FPGA代码实现
    2017年电子设计大赛E题,基于LMS算法的自适应滤波器,使用xilinx芯片编写。仿真成功!只是仿真成功,没有下板调试,做自适应的可以作为参考
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 杂波抑制CLEAN算法
    关于杂波抑制的一种算法,clean算法是一种比较实用的杂波抑制算法
    2020-11-28下载
    积分:1
  • DSP28335 三相SVPWM
    在ccs3.3上完成的DSP28335三相SVPWM程序
    2020-12-01下载
    积分:1
  • 基于optisystem的OFDM系统的三个仿真实例
    三个仿真包括100 Gbps Coherent Detection Dual-Polarization Optical OFDM System、100 Gbps DP-QPSK、Coherent Detection Optical OFDM System16qam
    2020-11-05下载
    积分:1
  • 霍尔传感器protues仿真+
    比较好霍尔传感器资料比较好霍尔传感器资料比较好霍尔传感器资料
    2020-11-29下载
    积分:1
  • Cisco Catalyst QoS-园区网中的服务质量(中文)
    本书是第一本专门介绍在园区网环境中应用qos的书籍。本书向读者提供了了解lan中使用得最普遍的设备(cisco catalyst系列交换机)的qos操作。根据作者多年来在cisco公司为cisco catalyst交换机部署和qos做技术支持的经验,本书园区lan的观点介绍了qos。同时,本书解释了为什么在此环境实现语音、视频和其他延迟敏感的应用时,为了对数据流实现更确定的行为,qos至关重要。本书通过体系结构概述、配置的示例、现实环境中的案例研究和常见缺陷的总结,让读者理解qos如何运行、成功实施qos所涉及到的不同组件,以及qos如何在各种cisco catalyst平台上实现来确保真正成
    2020-12-07下载
    积分:1
  • 最简单m序列的生成,利用m序列生成新的伪随机序列
    MATLAB源码,m序列的生成,可直接运行,并利用m序列生成新的伪随机序列。备注:CSDN老是主动加积分,这点很生气。我设的积分不多,如果没积分的话,直接和我说,给不给看心情,但不要说谎,下载明细我看的到的,积分不够的时候,我也用淘宝买过订单下过文件。真诚交流,拒绝借口!
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 106148会员总数
  • 10今日下载