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Matlab单相逆变
应用Matlab搭建了双闭环单相逆变,仿真模型运行波形完美,可以作为初学者学习模糊,神经,重复控制的参考资料
- 2020-12-09下载
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自己写的,平衡小车代码,亲测有效
前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合,那么你的小车就会平衡,否则就会向一个方向加速,只至倒下,加上速度环就会解决这一问题,速度环是为了消除小车的位移,让小车能够在一定的位移范围内调整角度,如果下车像一个方向一直加速
- 2020-11-30下载
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STM32控制步进驱动器的程序
STM32103C8控制步进驱动器的程序(脉冲+方向),可设置速度、加速度、减速度以及运动步数
- 2020-12-01下载
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基于PLC的立体车库设计
基于PLC的立体车库设计 毕业设计 基于PLC的立体车库设计
- 2020-12-02下载
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基于stm32的数控直流电源.zip
【实例简介】基于stm32 的数控直流电源控制系统,使用内部FLASH实现断电保存
- 2021-11-25 00:42:44下载
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SPXY样本划分法及蒙特卡罗交叉验证结合 matlab
SPXY样本划分法及蒙特卡罗交叉验证结合 matlab 可应用于近红外及高光谱
- 2020-11-28下载
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基于Java的旅游网站系统
基于Java的旅游网站系统的设计与实现,包含源代码,毕业设计论文
- 2020-12-06下载
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stm32f10x_lib.h相关头文件 2.0库全部
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- 2021-05-07下载
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GDAL读取tiff图像,需要配置GDAL库
GDAL读取tiff图像,需要配置GDAL库。GDAL的基本用法。
- 2021-05-06下载
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平行因子分析法(drEEM2.0)
MATLAB实现平行因子分析法(PARAFAC)
- 2020-12-12下载
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