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EKF,UKF和PF粒子滤波的性能
对比分析EKF,UKF和PF粒子滤波的性能,该代码对认识EKF UKF和PF和有棒子,特别是粒子滤波算法
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水库优化调度c++builder程序
利用动态规划法实现单一水库优化调度!数据包含水库特性曲线,下游库容特性,时段来流,水电站参数。。。。
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图像处理标准测试图片
图像处理中常用的一些测试图片。包括彩色图片、灰度图片、二值图片
- 2020-12-03下载
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真正实现了STM32 HAL串口不定长数据的接收发送功能(DMA方式,不用限定单次接收长度和添加结束标志)
网上使用HAL串口时很多都没有实现不定长数据的接收,要么是限定数据长度,要么是加“0x0a 0x0d”来控制接收完成,找了很久都没有真正找到一个能用的,在很多通信中不可能是定义的,或是加上“0x0a 0x0d”来实现的,由于项目需要,自己阅读STM32 HAL的文档,写出了一个Demo程序,可以实现回显功能(就是通过给STM32发送不定长的数据,可以实现一模一样接收发送的数据),在STM32F429IGT6上验证过,跑了一天没有出现丢失数据的问题,使用DMA发送与接收方式,可以释放CPU部分运算资源,程序中的UART_RX_BUF_SIZE定义为128,就是一次最大接收为128,我在项目中通过
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最小二乘法推导.pdf
【实例简介】拟合的常用算法之最小二乘法的推导,其中包含了一些重要的矩阵求导公式证明,通过对最小二乘法的数学矩阵推导,我们对其算法的原理应用有更深的理解
- 2021-11-21 00:57:21下载
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mpeg4标准白皮书最新
最新的mpeg4标准白皮书,2009.4.13日,请下载翻阅,挺好的!!!英文版的!
- 2020-12-07下载
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某机械厂降压变电所电气设计
一、负荷计算和无功功率计算及补偿二、变电所位置和形式的选择 三、变电所主变压器台数和容量及主接线方案的选择四、短路电流的计算五、变电所一次设备的选择与校验六、变电所高、低压线路的选择七、变电所二次回路方案选择及继电保护的整定八、防雷和接地装置的确定九、心得和体会 十、附录参考文献十一、附图高压电气主接线.dwg低压电气主接线.dwg厂区电缆走向图.dwg变电所平面布置图.dwg
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故障分析频谱等算法.zip
【实例简介】故障频谱分析,信号FFT变换,倒谱分析,窗函数分析等。
- 2021-12-13 00:33:27下载
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python 邻接矩阵三种方法实现有向图、无向图,并绘图显示
Python语言,用邻接矩阵实现图 通过二维数组建立无向图 通过二维数组建立有向图 通过边建立有向图 为方便查看,通过NetworkX显示图。
- 2020-12-05下载
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spring整合redis
spring 整合redis 封装redistemplate工具类
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