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matlab情人节表白代码
matlab情人节表白代码
于 2020-02-14 发布
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情人节表白
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二值化处理、分形维数和结构占比计算.docx
运用MATLAB软件通过分析和计算得到了CT图像结构的分形维数和二值化结果、结构占比
2021-05-06
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常见纹理特征提取的MATLAB代码
此文件收集了一些经常用到的纹理特征提取的代码,包括GLCM(灰度共生矩阵)、GGCM、GLDS(灰度差分统计)、Tamura纹理特征、LBP(局部二值模式)、HMRF、gabor变换、小波变换、Laws纹理测量等,希望给有需要的人省去一些找代码的麻烦
2020-05-26
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模糊控制与PID控制对比
【实例简介】模糊控制与PID的对比 大作业 考虑一个单连杆机器人控制系统,其可以描述为: 其中J为杆的转动惯量,为杆的质量,为杆长,,为杆的角位置,为杆的角速度,为杆的角加速度, 为系统的控制输入。控制目标:使系统输出能跟踪期望指令信号。 具体要求: 1、采用fuzzy工具箱或编程实现模糊控制器。 2、分析量化因子和比例因子对模糊控制器控制性能的影响。 3、分析系统在模糊控制和PID控制作用下的抗干扰能力(加噪声干扰)、抗非线性能力(加死区和饱和特性)和参数变化的能力。
2021-05-18 10:33:21
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基
于蚁群算法的机器人最短路径规划.pdf
摘要:针对机器人路径规划中,传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型,并基于人工势场建立启发信息素矩阵,降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性;引入激励函数,降低搜索过程中的死锁现象;改进信息素的更新机制,增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明:改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度,具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词:蚁群优化(ACO)算法;人工势场;路径规划;机器人
2020-12-11
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短路故障仿真.slx
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2021-05-06
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【实例简介】 灰狼算法源代码
2021-05-18 10:33:14
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【实例简介】惯导四元数微分方程的四阶龙格库塔法求解matlab代码
2021-07-09 00:32:12
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【实例简介】
2021-05-18 10:31:32
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2021-09-02 00:31:12
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