网站首页

树莓派控制舵机(RPi.GPIO)源码

于 2019-12-17 发布

 0  285

下载积分: 1 下载次数: 3

我要下载

代码说明：

树莓派控制舵机(RPi.GPIO)源码

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

16个python基础小例子
16个python基础小例子

2019-12-20下载

积分：1
Blender-GIS
【实例简介】Blender软件插件。

2021-08-06 00:30:53下载

积分：1
源码下载：Python实时视频采集(opencv)
源码下载：Python实时视频采集(opencv)

2019-05-05下载

积分：1
微博内容爬取
通过微博关键词搜索爬取某区域的微博内容。

2021-05-06下载

积分：1
python 弹球小游戏源码(亲测可用)
python小游戏

2019-12-21下载

积分：1
Python项目开发实战（第2版）高清晰PDF完整版+代码.rar
Python项目开发实战（第2版）高清晰PDF完整版+代码.rar

2019-08-17下载

积分：1
Python 人事管理系统
【实例简介】

2021-06-06 00:31:14下载

积分：1
DCGAN算法图像生成
使用GAN算法生成图像

2020-12-02下载

积分：1
python下载搜狗音乐示例源码
短短几行代码，下载搜狗音乐至本地

2018-09-13下载

积分：1
俄罗斯方块强化学习实验报告
一、俄罗斯方块DQN算法实验报告1. 网络结构图1 DQN网络结构2. 超参数 GAMMA = 0.99 # decay rate of past observations 设置增强学习更新公式中的累计折扣因子 OBSERVE = 500. # timesteps to observe before training 设置观察期的迭代次数 EXPLORE = 500. # frames over which to anneal epsilon 设置探索期的观察次数 FINAL_EPSILON = 0.002 # final value of epsilon 设置ε的最终最小值 INITIAL_EPSILON = 10.0 # starting value of epsilon 设置ε的初始值 REPLAY_MEMORY = 5900 # number of previous transitions to remember 设置replay memory的容量 BATCH = 32 # size of mini batch 设置每次网络参数更新世用的样本数目 K = 1 # only select an action every Kth frame, repeat prev for others，设置几帧图像进行一次动作， # K越大让控制台输出的速度变慢，游戏画面速度变快，机器人动作的速度变越迟缓。ACTIONS = 6 # number of valid actions 游戏动作数3.实验结果训练前期的self.score分数很低150左右，EPSILON=1.0，Q_MAX= 2.061341e-02：图2 EPSILON=1.0设置超参数EPSILON=0.05在1000步迭代之后：EPSILON固定在0.04999999999999416 Q_MAX = -1.163765e-01Self.score有明显的提升，但是之后无论训练多久都没有明显提升了。图3 EPSILON=0.05设置超参数EPSILON= 0.002在1001步迭代之后：EPSILON固定在0.000004 Q_MAX = 1.728995e 02Self.score可以轻松达到200以上。图4 EPSILON=0.000004设置超参数EPSILON= 0.000001在1001步迭代之后：EPSILON固定在-0.001998997999987482 Q_MAX = 1.899879e 03Self.score可以轻松达到200以上。图5 EPSILON=-0.002 【核心代码】用DQN来玩俄罗斯方块 tetrix_DQN ├── Wrapped Game Code│ └── tetris_fun.py├── deep_q_network.py├── logs_tetris│ ├── hidden.txt│ └── readout.txt└── saved_networks ├── tetris-dqn-10000.data-00000-of-00001 ├── tetris-dqn-10000.index ├── tetris-dqn-10000.meta └── tetris-dqn-316600003 directories, 8 files

2020-12-01下载

积分：1

696516资源总数
106457会员总数
15今日下载

树莓派控制舵机(RPi.GPIO)源码

0 个回复

热门标签

热门下载