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matlab求解差分方程程序
matlab求解差分方程程序%差分方程为：%y(n)-2y(n-1)+3y(n-2)=4u(n)-5u(n-1)+6u(n-2)-7u(n-3)%初始条件：x(-1)=1,x(-2)=-1,y(-1)=-1,y(-2)=1,求系统输出y(n)clear all;close all;clc;b=[4,-5,6,-7];a=[1,-2,3];x0=[1,-1,0];y0=[-1,1];xic=filtic(b,a,y0,x0)%filtic函数用于为filter函数选择初始条件bxplus=1;axplus=[1,-1];ayplus=conv(a,axplus)%计算
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基于LabVIEW的多轴运动控制系统的设计与开发.pdf
采用“PC 运动控制卡”的设计方案，设计开发了基于LabVIEW 的多轴运动控制系统. 提出在LabVIEW 中通过ActiveX 技术开发系统控制界面和控制程序的方法. 所开发的系统不但具有较高的性能，而且具有开发周期短、易于操作的特点.
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David Silver的强化学习Reinforcement Learning课程讲义PPT
David Silver的强化学习Reinforcement Learning课程讲义PPT 2017最新版
- 2020-12-08下载
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智能家居DIY OpenWRT Arduino Zigbee 3D打印
智能产品、穿戴设备、3D打印的出现，整个IT行业又开始了新一轮的冲击，软、硬结合符合现在行业需求。本书通过开源系统OpenWrt和Arduino，以及WiFi、NRF24I01（Zigbee/350/433/蓝牙等）无线模块，实现家居网关、电灯开关、无线插座、远程开门、窗帘开闭、红外摇控、温度调控、空气质量、烟雾火警、水滴检测、安防报警、WiFi摄像头、语音控制、Android客户端、3D打印产品的实战演示，任何个人、公司、机构都可以进行二次开发
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基于混合遗传算法车间调度优化（论文+程序）
【实例简介】车间作业调度问题（Job Shop Scheduling Problem）是一个著名的NP难题，具有很强的条件约束，当问题规模较大时很难找到全局最优解。因此作业车间调度是一类求解困难的组合优化问题。近几年各种智能计算方法逐渐被引入到作业调度问题中，如遗传算法、模拟退火算法、启发式算法等。如何有效的安排各零件的加工顺序将直接关系到生产效率,也是本文所要解决的问题之一。本文提出了实现车间调度的混合遗传算法的设计方案，把遗传算法与模拟退火算法相结合，充分发挥遗传算法良好的全局搜索能力和模拟退火算法有效避免陷入局部极小的特性，通过实验验证了基于混合算法的作业车间调度方法显著提高了搜索效率，GASA改进了收敛性能。
- 2021-11-01 00:33:57下载
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lyapunov指数计算方法
lyapunov指数计算常用方法，包括定义法、小数据量法、正交法、wolf法，以lorenz系统为例，有详细的说明，都经过调试，可以直接使用
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从文件中读取矩阵，并实现转置
本程序用c实现，在不知道行列的情况，下从文件中读取矩阵，并完成矩阵的转置
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基于FPGA分布式算法FIR滤波器verilog代码
（本人 小论文 代码，通过验证）本文提出一种新的FIR滤波器FPGA实现方法。讨论了分布式算法原理，并提出了基于分布式算法FIR滤波器的实现方法。通过改进型分布式算法结构减少硬件资源消耗，用流水线技术提高运算速度，采用分割查找表方法减小存储规模，并在Matlab和Modelsim仿真平台得到验证。为了节省FPGA逻辑资源、提高系统速度，设计中引入了分布式算法实现有限脉冲响应滤波器(Finite Impulse Response, FIR)。由于FIR滤波器在实现上主要是完成乘累加MAC的功能，采用传统MAC算法设计FIR滤波器将消耗大量硬件资源。而采用分布式算法 (Distri
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matlab椭圆检测
这是本人修改和撰写的一个程序，原创的。。里面有一个测试图，直接运行zuihoubanben.m就可以出结果，程序也比较容易读懂。如果要换自己的图，还是改参数就行了。本程序非常适合大小差不多的多椭圆检测。
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基于ADAMS的仿生六足机器人运动仿真
使用Adams软件对机器人进行仿真，通过仿真得到了整个机构的重心运动轨迹
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